刘 晓 朱振军 潘跃华 俞碧霞
中国机械. 2023, (12): 109-112.
在车载网络 CAN 总线的检测过程中,由于传统异常检测方法检测误警率高,本文提出了基于多传感器信息融合的车载 CAN 总线异常检测方法。构建车载 CAN 异常数据检测模型,注入攻击进行检测,存在数据阻塞与丢弃时需更新时间戳信息,获得正确时间间隔,防止误报;运用多传感器进行时空对准,对连续时间帧点进行采样并做全局运动补偿,
从而获得 INS/GPS 数据;构建不同时刻中的背景运动坐标系,获取对应帧进行背景学习,训练得到最优解,从而实现车载 CAN 总线的异常检测。实验结果表明,本文方法的检测误警率最低,能迅速定位异常数据,实现车载 CAN 总线异常的高效检测。