中国机械

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罗璇1 秦兴红1, 2 方掩3

中国机械. 2026, (09): 5.

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针对空调压缩机在传统装配存在的定位精度不足、效率低和一致性差等问题，研发了一套视觉引导下机器人自动装配系统。该系统采用Eye-in-Hand式单目视觉架构，通过工业相机实时采集空调压缩机及安装底板图像，实现压缩机底座螺栓孔定位与姿态识别。结合手眼标定，建立图像像素坐标系与机器人末端执行器坐标系的精确映射关系，引导机器人完成高精度抓取与装配任务。基于格力空调压缩机生产线开展实验，结果表明：平均定位误差＜0.5mm ，单次定位时间＜0.2s ，装配成功率超98% ，单件装配节拍约15s ，满足装配精度、实时性与稳定性要求。研究成果可为空调压缩机等大型工件自动化装配提供高效、可靠的视觉解决方案，明显提升装配自动化水平与产品质量一致性。

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面向可靠性约束的机械臂抓取协同优化控制研究

王新福孙世峰张烨刘佳廖小荣

中国机械. 2026, (09): 10.

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针对机械臂抓取作业中因动态扰动与模型不确定性导致的振荡及失稳问题，提出一种面向可靠性约束的机械臂抓取协同优化控制方法。通过分析抓取任务失效模式，定义以末端位姿精度、运动平滑性与力矩容限为核心的可靠性约束指标，建立多指标融合的约束模型。基于此，将抓取控制问题构建为受限优化控制框架，并在约束框架内设计综合奇异性规避、任务空间轨迹规划与位置－姿态协同控制的优化策略。实验表明，该方法可将翻滚角与俯仰角的波动幅度分别降低25%和37% ，并在4s内快速收敛。在施加幅值5N 、频率2Hz的外部正弦扰动下，末端高度能稳定保持在期望值1.6m ，无持续振荡，且在扰动后2.3s内恢复平衡。

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智能机器人在复杂环境下的自适应运动控制算法研究

高锐

中国机械. 2026, (09): 15.

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针对智能机器人在非结构化复杂环境中，面临动态障碍物识别、传感器噪声干扰与控制参数固化等难题，研究提出一种融合环境感知与参数自适应调整的运动控制算法。通过激光雷达与视觉传感器数据融合，构建实时环境模型。设计模糊逻辑控制器，实现运动参数动态调节。引入强化学习机制，优化决策策略。在室内办公、工业车间与户外路面三类场景开展对比实验，结果显示该算法使路径规划效率提升32% ，避障成功率达97.8% ，速度波动降低58% ，能量消耗减少23% 。算法在传感器故障等极端工况下保持稳定运行，明显提升机器人在复杂环境下的运动适应性与任务可靠性。

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水下机器人开源平台搭建与产业应用

山钦韩超

中国机械. 2026, (09): 19.

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针对水下机器人（ ROV ）研究普遍面临硬件平台资源匮乏的问题，本文开展了ROV开源设备平台搭建研究。通过研究主流ROV的硬件系统，旨在搭建一个硬件功能完善、软件开放共享的ROV测试平台。研究成果不仅为产学研协同创新提供了切实可行的硬件基础，也为退役海洋工程装备的高价值再利用提供了新范式，对推动ROV行业国产化、数字化、智能化发展具有重要意义。

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基于双目视觉与深度学习的机器人三维空间精度便携式检测方法

阮友亮钟碧菊陈晨姜克

中国机械. 2026, (09): 22.

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本文提出一种基于双目视觉与深度学习的工业机器人三维空间精度便携式检测方法。该检测系统采用高分辨率双目相机，与嵌入式计算平台构成便携式测量装置，通过深度学习立体匹配网络实现高精度视差估计，获得机器人末端执行器的三维坐标。结合相机标定、点云处理与坐标系对齐，实现对机器人绝对定位误差与重复定位误差的综合评估。实验结果表明，所提方法平均位置误差为0.26mm，明显优于传统SGM 算法，并与激光跟踪仪结果高度一致，具备精度高、实时性良好的优势，适用于工业机器人现场精度检测。

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民用飞机供应商适航管理要求研究

李旺波

中国机械. 2026, (09): 27.

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民用飞机供应商作为系统和零部件的主要承研和生产主体，需要同时满足适航规章（ CCAR-21 ）的强制要求和航空航天质量管理标准（ AS9100 ）的准入规范，面临双重体系合规压力。本文从两者的法律属性、管控逻辑等方面切入，阐述二者的本质差异，提出 “ 政策统一、流程整合、文件协同 ” 的多体系融合策略，构建新的适航管理融合体系，同时设置四阶段实施路径。企业应用验证结果表明，融合体系可将适航审核的时长缩减18%以上，旨在为民用飞机供应商的适航管理体系建设，以及解决多标准运行引发的流程冲突与资源内耗问题，提供理论支撑与方法指引。

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起落架伸缩机构液压系统动态特性研究

李洋

中国机械. 2026, (09): 31.

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针对起落架伸缩时液压系统压力波动和速度不稳定问题，建立了液压缸－管路－控制阀耦合的动态数学模型，并借助AMESim仿真和实验对比来验证模型的准确性。研究结果显示，节流阀开度对速度稳定性有明显影响,而管路长度是造成压力脉动的主要影响因素。通过优化缓冲腔结构和改进压力补偿控制策略，系统响应时间和换向冲击明显降低。该研究成果可为起落架液压系统动态性能的改进提供了技术依据。

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数字孪生驱动的机翼多工位协同装配智能调控技术分析

张海棋

中国机械. 2026, (09): 35.

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针对飞机机翼多工位装配存在的误差累积、响应滞后、调度低效等问题，提出数字孪生驱动的智能调控技术。通过构建物理 ― 虚拟 ― 数据 ― 应用四层架构，利用多源传感器全域感知、 LSTM神经网络误差预测补偿、改进遗传算法调度优化，实现虚实实时同步与全流程协同管控。在C919-1000机翼装配线应用测试表明，装配精度达±0.05mm ，多工位协同响应延迟≤8ms ，生产效率提升28.6% ，故障诊断时间缩短95% ，有效解决传统装配难题，为航空制造数字化转型提供可落地方案。

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考虑流固耦合效应的管道系统振动传递特性分析

王碧浩江小州辛昊松袁志豪

中国机械. 2026, (09): 39.

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管道系统在外部机械激励与内部流体激励作用下易产生复杂振动，危害系统运行安全与可靠性。本文以实验回路系统为研究对象，通过建立离心泵与管道流场模型，分析流动及压力脉动特性，利用离心泵实测扬程验证流场模型。基于实验回路管道模态测试数据修正管道结构振动分析模型，将管道流场结果映射至管道结构网格开展流致振动仿真分析并与实测数据对比。结果表明，离心泵扬程、管道结构模态频率及振动响应与实测吻合，验证了流场、结构及流固耦合仿真模型的准确性。

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钴-60工业辐照源一体化自动焊接装置研制与试验

饶杰1 杨洪1 杨天伟2 葛泽民1

中国机械. 2026, (09): 44.

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针对国内钴-60工业辐照源生产焊接工艺，研究设计一款集抽真空、充氦、顶紧焊口、整体气体保护、焊接功能于一体的包壳自动焊接装置，弥补了现有工业辐照源焊接工艺焊接流程复杂等不足。通过长时间连续运行和多项试验表明，一体化自动焊接装置具备高稳定性、焊接精度优良及工艺适应性强的特点，不仅优化了焊接工艺，降低了人工劳动强度，还提升了整体焊接质量与生产效率，在工业辐照源焊接方面具有广阔的产业化应用前景，为行业智能化提供了可靠的技术装备支持。

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滑槽连杆式烟机操作台收缩结构设计

杨曦廖玉坤

中国机械. 2026, (09): 48.

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烟机操作台收缩结构设计影响设备效率和空间利用率，滑槽连杆式结构通过第一安装架、滑槽、连杆及限位螺母，实现放置板展开与收缩功能。分析功能需求后，完成滑槽安装架设计、连杆运动特性优化及限位系统调节方案。测试表明，该结构在20kg负载下最大下垂仅2.3mm ，经5000次循环后各项参数均在允许范围内。相较剪叉式和抽插式结构，滑槽连杆式结构具更高稳定性和更长的寿命，可满足工业生产多功能操作需求。

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电梯限速器动作速度测试用可变惯量模拟负载装置设计

田传雪

中国机械. 2026, (09): 52.

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传统测试方法存在耗时长、成本高及模拟真实工况能力不足等问题。为提升电梯限速器动作速度测试的精度与效率，本文以电梯安全性能评估为背景，设计一种可变惯量模拟负载装置，深入分析了其结构组成、控制策略及性能测试过程，提出了一种能够在接近真实坠落工况下实现高效检测的创新方案。研究结果表明，该装置通过动态调整惯量和负载特性，能够明显缩短测试时间，提升动作速度测量的准确性与稳定性，为电梯安全检测技术的发展提供了新的思路与方法。

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液压齿轮泵生产系统优化设计

李志琳李冰卞肖飞

中国机械. 2026, (09): 56.

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针对液压齿轮泵生产系统的效率瓶颈，本文以某厂CB-B型产品为研究对象，集成工业工程方法与统计过程控制技术开展优化。运用ECRS原则重组装配工序，平衡率由68.2%提升至89.5% ；基于SLP法重构物流路径，物料等待时间占比从34.7%降至17.8% ；应用SPC控制图，稳定齿轮啮合间隙合格率在95.3% ± 1.2% 。优化后，年产能提升25% ，为行业精益制造提供了可借鉴的实证案例。

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牙轮钻机R8100 回转―加压系统匹配性与钻进效率优化

包东东1 徐华俭2 陈良才1 吕敏峰1 黄晋华3

中国机械. 2026, (09): 60.

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牙轮钻机作为露天矿山穿孔作业的核心装备，其回转―加压系统的匹配性直接决定了钻进效率与设备运行稳定性。本文以R8100 型牙轮钻机为研究对象，聚焦回转转矩与加压推力的动态匹配问题，分析其在不同岩层条件下的协同作用机制。通过现场钻进数据采集与系统参数分析，揭示现有匹配策略在硬岩与变质地层中的效率瓶颈，提出基于工况识别的自适应匹配控制策略，并结合仿真与现场试验验证优化方案的有效性。研究结果表明，优化后的匹配控制可提升平均钻速，降低钻具磨损与能耗，为同类钻机的性能提升提供实践参考。

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考虑系统泄漏特性的液压泵源压力自适应节能控制

陈建勇

中国机械. 2026, (09): 64.

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针对传统液压泵源压力控制忽略系统泄漏特性、节能效果有限、压力响应滞后等问题，本文提出一种融合泄漏动态建模与自适应PID控制的节能优化策略。通过建立基于流量守恒的液压系统泄漏模型，实时补偿泄漏流量对系统压力的影响；设计压力自适应调节算法，动态匹配负载需求与泵源输出压力；采用变量泵排量―压力协同控制架构，实现能量损耗最小化。试验结果表明，该控制策略使液压系统平均能耗降低33.6% ，压力响应时间缩短41.8% ，压力稳态误差控制在±0.08MPa以内，系统泄漏补偿精度达96.3% ，为液压系统的节能升级提供了新的技术方案与试验依据。

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液氧主阀壳体密封面研磨工艺优化

成涛1 王鹏飞1 刘向东1 杨平2 刘伟2

中国机械. 2026, (09): 67.

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液氧主阀壳体的30 ° 金属硬密封锥面需要通过精密研磨工艺保证最终密封效果。针对原有研磨工艺中存在的导向间隙不稳定、依赖临时性补偿措施、研磨效率低下及加工质量一致性差等关键技术难题，本研究进行了系统的工艺缺陷分析，提出并设计了一种基于专用导向套结构的新型研磨工装系统。实践应用表明，该优化工艺提高了密封面的成形质量、表面完整性与尺寸一致性，单件产品辅助时间减少85% ，总加工时间缩短约16.7% 。本研究成功解决了液氧主阀批量生产中的工艺瓶颈，为同类高精度、高可靠性要求的密封结构精密研磨提供了可靠的解决方案。

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数控机床主轴典型故障预测方法分析

谢慧

中国机械. 2026, (09): 71.

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为提升数控机床的可靠性，提出一种基于多源信息融合与机器学习的主轴故障预测方法。通过振动、温度、电流和声发射等多维传感器采集数据，结合小波包分解和快速傅里叶变换进行信号预处理，提取时域、频域和时频域特征，构建特征向量集，并建立支持向量机（ SVM ）与长短期记忆网络（ LSTM ）融合的故障预测模型。试验结果表明，该方法能提高对轴承磨损、不平衡和松动等典型故障的预测准确性，有效预警故障发生。该方法可实现主轴故障的早期预测，为数控机床的预防性维护提供科学依据，提升设备可靠性和生产连续性。

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复杂机械零件数控加工刀具路径优化与效率提升

张玲

中国机械. 2026, (09): 75.

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复杂机械零件加工中刀具路径规划直接影响生产效率和加工质量。针对传统路径规划方法在复杂曲面加工时存在的效率低下、刀具磨损严重等问题，采用遗传算法与粒子群算法相结合的智能优化方法对刀具路径进行优化。通过分析复杂曲面几何特征与加工约束条件，建立多目标适应度函数和参数自适应调整机制。以航空发动机叶轮为典型复杂零件开展加工试验，结果表明优化后的刀具路径使加工时间缩短24.3% ，表面粗糙度降低17.2% ，刀具寿命延长18.2% ，进给速度波动系数降低43.8% 。该方法为复杂零件高效加工提供了有效的技术解决方案，具有广阔应用前景。

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基于地势差的一种自动物流配送解决方案

牛双敏王绍瑞

中国机械. 2026, (09): 79.

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针对有地势差的跨车间物流转运难题，本文提出一种成套化的物料配送方案。该方案通过升降机进行垂直起重、升降， AGV通过地下通道进行跨车间转运，结合自动化立体仓库应用，平衡不同车间产能、节拍不同引起的物料配送需求差异，实现柔性控制。通过数学模型分析和物流仿真，科学测算AGV设备数量及立体仓库所需的缓存工位。方案已在较高坡度、较大地势差场景中成功应用。

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基于信号采集的电梯起重机械钢丝绳检测系统设计

吴小平

中国机械. 2026, (09): 83.

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针对电梯起重机械钢丝绳表面断丝、绳芯外露等缺陷人工检测漏检率高、效率低、风险预警滞后的问题，设计基于视觉信号采集与LMS-YOLO网络的检测系统。系统采用 “ 信号采集―数据处理―缺陷识别与预警 ” 递进架构，通过高清视觉设备动态采集信号，经LMS-YOLO网络实现多尺度缺陷识别，结合分级预警机制输出风险信息，为电梯安全运行提供技术支撑。

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PLC技术在锅炉供暖监控系统中的应用

樊浩

中国机械. 2026, (09): 87.

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本文围绕PLC技术在锅炉供暖监控系统中的应用展开研究，系统分析燃烧过程智能控制、供暖温度精准调控、运行状态实时监测、故障诊断与报警响应、能耗数据采集与统计五大核心应用模块的实现路径，并从硬件选型、算法优化、技术融合、运维管理四个维度提出针对性优化建议。本文研究旨在为提升锅炉供暖监控系统的智能化水平、运行可靠性及节能效益提供理论参考与实践指导。

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轴流泵内气液两相流动特性研究

陈佩贤马宏

中国机械. 2026, (09): 90.

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为探究含气率对轴流泵内流动特性的影响，本文基于欧拉 ― 欧拉非均相流模型和雷诺时均N-S方程，在不同进口含气率下对轴流泵内气液两相流动状态进行数值计算，总结了叶轮和导叶内压力等参数分布规律。结果表明，随着含气率增加，叶轮叶片进口附近低压区逐渐减小，叶片压力面高压区呈减少趋势；在不同入口含气率下，导叶内气相聚集现象比叶轮更严重，集中在吸力面处；在不同含气率下，叶轮内流体速度大体一致，导叶内流体速度差异较大；当含气率为25%时，叶轮流道内湍动能明显集中。研究结果为轴流泵的性能优化和结构设计提供了参考。

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煤矿带式输送机滚筒轴承热失效监测方法分析

李冬琴

中国机械. 2026, (09): 95.

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煤矿地面带式输送系统中滚筒轴承长期处于高负荷运行环境，易发生热失效引发停机与安全隐患，文章研究了滚筒轴承热失效的形成机制与关键诱因，分析了基于温度感知的监测系统构建方法与阈值设定策略，探讨了试验平台下多工况数据采集与预警识别效果。研究成果可为煤矿输送设备故障预防提供技术支撑，具备较强的工程适用性与推广价值。

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煤矿提升机滚筒与主轴装置安装精度控制分析

李红杰

中国机械. 2026, (09): 98.

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煤矿提升机滚筒与主轴装置安装精度直接影响设备运行的稳定性。本文研究分析了其三种主要连接结构形式的特点及安装工艺流程，识别出联轴误差与传动干扰误差等关键影响因素。并提出优化法兰连接、改进销轴规格以及增强轴编码器抗干扰能力等精度控制措施，建立综合精度控制策略，为提升机安装质量控制提供技术指导。

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一路三方协同指挥在机电设备管理中的应用

陈亮亮

中国机械. 2026, (09): 102.

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为解决传统机电设备管理中存在的信息孤岛与响应滞后等问题，本文通过构建一路三方协同指挥体系，建立运行方、维护方和管理方的统一协调框架。该体系采用分布式智能化架构，建立实时监测与故障预警联动模式、维护资源统筹调配机制、应急处置快速响应体系以及智能化数据融合与决策支持系统，并运用循环神经网络、强化学习算法、数字孪生技术实现智能化管理。实证分析显示，设备可用率提升、故障响应时间缩短、维护成本率降低，三方信息共享程度跃升至92% 。该体系在制造业、电力、交通运输等领域具备良好的应用前景。

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视角系数在烧结炉温场分析优化中的应用

刘应世李应新

中国机械. 2026, (09): 106.

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本文阐述了视角系数理论及其工程应用背景，重点梳理了平行等径圆杆间的角系数计算公式，并揭示了其随圆面边距的变化规律。针对压力烧结炉发热体的两种布置方案，采用S2S辐射模型及理想气体模型，利用Fluent流体仿真软件，计算了烧结空间的视角系数、温度场及能耗。数值模拟结果显示，与方案1相比，方案2的能耗降低14.3%且减少了发热体耗材。研究指出，圆杆发热体边距控制在5 d 左右为宜。本文研究有利于提高烧结炉能量效率。

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离心泵转子不平衡振动在线识别技术分析

刘红彦

中国机械. 2026, (09): 110.

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针对传统离心泵转子系统离线检测方法存在的局限性，本文提出基于振动信号处理与支持向量机的在线识别技术。通过在轴承座布置加速度传感器和位移传感器，采集实时振动数据，运用时域、频域和时频域联合分析方法提取特征参数，构建智能诊断模型，实现故障自动分类。现场测试表明，该技术对正常、轻度、中度和严重不平衡的识别准确率分别达到98.5% 、 96.8% 、 95.2%和97.3% ，响应时间小于230ms ，为离心泵的状态监测和预防性维护提供了有效手段。

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南京某地铁车钩防转板组成故障及防范措施分析

李东霖

中国机械. 2026, (09): 114.

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为解决南京地铁某线路车辆频发的车钩缓冲装置防转板组成故障问题，对防转板组成故障件进行了剖解分析及正常件的对比试验，并根据防转板组成故障类型，从设备、材料、工艺和维修装配的角度分析了故障原因。模拟车钩在正常运行工况和极端运行工况下，防转板组成出现故障时对车钩缓冲系统拉伸和压缩性能的影响。最后总结了南京地铁电客车车钩防转板组成故障的主要原因，并提出了相应的防范与改进措施，以防止类似故障的再次发生。

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盾构机关键部件健康评估体系构建与应用

邱楷

中国机械. 2026, (09): 120.

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研究通过构建多传感器融合的状态感知系统来实现对刀盘、推进系统、主驱动等核心部件运行状态的实时监测。基于支持向量机来建立三类状态识别的算法，将处理延时控制在100ms以内，采用ARIMA模型和长短期记忆神经网络构建健康评估体系，以此实现剩余寿命的预测。某地铁项目的应用结果明确显示，系统预警潜在故障23次，维护成本降低了28% ，设备可用率提升了15% ，为盾构机智能维护提供有效解决方案。

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铁路扣件机械化拆除装备作业效率提升优化设计

张浩

中国机械. 2026, (09): 124.

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面向铁路扣件拆除作业中力矩波动大、节拍离散度高的问题，构建以作业效率提升为目标的机械化拆除装备设计体系。通过总体构型规划、行星增扭机构设计、传动链刚度强化与扭矩闭环控制，实现拆卸工具端的同轴约束与稳定力矩输出。基于有限元分析与多工况测试验证结构强度、模态稳定性与循环可靠性，并通过对比试验评估作业效率与失败率变化。结果表明，所设计装备可在高频拆除场景下实现扭矩连续传递与节拍一致控制，拆除效率较人工显著提升，可靠性满足铁路现场应用需求。

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矿用高强度接链环失效机理及应对措施研究

=崔卫秀1, 2, 3, 4

中国机械. 2026, (09): 128.

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矿用高强度接链环是工作面煤炭输送设备链传动系统的关键连接部件，其可靠性直接关乎采煤系统的运行安全与生产效率。本文对矿用高强度接链环的主要失效形式及其机理进行了系统分析，探讨了影响其使用寿命的关键因素。研究表明，接链环的失效模式主要表现为疲劳断裂、过载断裂和磨损失效等，其中疲劳断裂是最为显著的失效类型，其机理与应力集中、材料缺陷和工况载荷等因素密切相关。针对这些问题，本文提出了结构优化、材料改进和工艺控制等预防与改进措施，以提高接链环的使用寿命和可靠性，为煤矿安全生产提供重要支撑。

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基于边缘计算的煤矿输送机电控故障诊断与监测

李朱林

中国机械. 2026, (09): 133.

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煤矿输送机是井下运输的关键设备，其电控系统一旦出现故障，会直接影响生产安全与效率。传统集中式故障诊断方法存在诸多问题，如数据传输延迟以及处理能力受限等。边缘计算技术通过将计算资源部署到设备附近位置，能够实现实时数据处理和故障预警。本文构建基于边缘计算的煤矿输送机电控故障诊断与监测系统，采用多传感器融合技术采集设备运行参数，运用机器学习算法开展故障特征提取与分类识别工作。系统，应用该方法后，故障检测准确率达到92.5% ，响应时间显著缩短，有效提升了设备运行的可靠性和安全保障水平，为煤矿智能化建设提供了技术支撑。

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支持向量回归联合振动分析技术在机电设备故障诊断中的应用

董培良

中国机械. 2026, (09): 137.

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针对机电设备故障诊断中振动信号非线性、非平稳性导致的诊断精度不足问题，本文提出一种支持向量回归（SVR）与振动分析技术相结合的故障诊断方法。首先借助振动传感器采集设备运行信号，采用局部特征尺度分解（LCD）提取其时域与频域特征；再利用遗传算法（GA）优化SVR 的惩罚因子C 和核函数参数γ，构建GA-SVR 故障诊断模型；最后把滚动轴承作为试验对象，验证该方法的有效性。试验表明，该方法对4 种典型轴承状态的诊断准确率为96.25%，与传统SVR、BP 神经网络诊断方法相比，分别提升了 11.25% 和15.75%，且在复杂工况下表现出更强大的鲁棒性，为机电设备故障的早期预警提供了可靠的技术支撑。

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塔式起重机分段吊装事故防护技术应用分析

王天昊亓银萍

中国机械. 2026, (09): 141.

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塔式起重机分段吊装作业存在施工工况复杂且载荷动态变化的特点，频发的事故严重威胁到整体施工安全。通过对近年典型分段吊装事故的统计分析，识别出连接节点失效、结构失稳、倾覆碰撞等主要失效模式，并建立事故致因机理模型，明确各类危险源。针对关键风险因素，开发连接节点强化技术与结构加固方案，构建基于多传感器融合的智能监测预警系统。设计防倾覆和防碰撞的主动防护装置，建立吊装过程动态仿真平台，以实现安全校核。以台架试验验证防护技术性能指标，在多个实际工程中应用，取得显著的安全效果，为塔式起重机分段吊装作业提供系统化的防护解决方案。

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超高层施工升降机额定载荷与超载保护技术分析

曾展辉

中国机械. 2026, (09): 145.

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施工升降机是超高层建筑垂直运输的关键设备，其额定载荷与超载保护的可靠性直接关系到设备的运行安全。基于对超高层项目运行参数的研究，结合理论计算与现场数据，分析了不同高度条件下的载荷特征与保护需求，形成了基于运输需求的额定载荷计算方法，并提出多传感器融合的超载检测技术与分级响应保护机制，构建基于边缘计算与云端协同的实时监控预警体系。经过工程实践验证，该技术体系能够提升施工升降机的安全性与运输效率，为超高层建筑施工提供技术支撑。

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基于PLC的制动试验台故障自诊断技术分析

杜长明

中国机械. 2026, (09): 149.

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制动试验台作为动车组制动性能测试的核心设备，其运行状态直接关系到测试数据的准确性与试验安全。传统故障诊断方法存在响应滞后、识别精度不足及自动化水平低等局限性，难以满足现代化试验台的技术需求。基于可编程逻辑控制器（ PLC ），构建故障自诊断技术，通过多层次诊断功能架构设计，集成实时监测与智能识别算法，实现对关键部件的状态监控与故障预警。试验结果显示，该技术在检测准确率、响应速度及系统稳定性方面表现优异，为制动试验台的智能运维提供了可靠的技术保障。

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卷烟机加料系统故障智能检测结构优化

袁国旺陶林杨汶宜刘兴杰秦芮

中国机械. 2026, (09): 153.

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为了提升卷烟机加料系统的故障识别能力与结构适应性，构建基于多源信号感知与结构一体化优化的智能检测系统。通过研究加料电动机、输送机构及力学过渡区的故障特性，设计四层架构的感知与诊断系统，提出传感器布置策略与深度学习模型融合方法，并以结构可分离度、信噪比与响应延迟为指标开展优化设计与实机验证。结果表明，该系统在严重堵料与机械松动工况下识别准确率分别提升至93.1%与89.5% ，响应时间缩短，具备良好的实用性与推广价值。

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叉车液压系统油缸内泄漏故障诊断方法与应用

张伟

中国机械. 2026, (09): 157.

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为解决叉车液压油缸内泄漏故障诊断难题，本研究构建一种基于多参数动态监测与支持向量机的诊断方法。结果表明，小波分解配合SVM可以精确识别密封环磨损型内泄漏，差压法与能量平衡法则能实现故障定位与泄漏量测评。该办法应用于TOYOTA 8FG25叉车，成功诊断出左缸存在中度内泄漏，维修后升降速度恢复至标准值的98.5% ，证实了该方法的有效性与实用性。

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融合智能技术的机械设计课程教学模式创新与应用研究

陈久朋周浩轩

中国机械. 2026, (09): 161.

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在智能制造与新工科建设背景下，传统机械设计课程存在教学内容滞后、实践环节薄弱、创新培养不足等问题。研究基于建构主义学习理论与OBE教育理念，构建融合智能技术的教学创新模式。重构 “ 基础理论+智能技术+工程实践 ” 三位一体的课程内容体系，融入参数化设计、数字孪生等前沿技术；搭建 “ 虚拟仿真+数字孪生+实体实验 ” 三级实践平台，设计 “ 线上线下混合+项目驱动+个性化指导 ” 的教学路径，建立多维度、全过程的评价体系。该模式有效提升学生的工程实践能力、智能技术应用能力及创新能力，可为机械类专业课程的智能化教改提供可推广的参考范式。

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虚拟仿真技术在飞行器动力工程专业教学中的应用与实践——以活塞式航空发动机装配虚拟仿真实验系统为例

董清清

中国机械. 2026, (09): 165.

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飞行器动力工程专业实验教学面临实体发动机价格昂贵、更新维护成本高、操作安全隐患突出、设备数量难以满足大规模教学需求等诸多问题。本研究以星型活塞航空发动机为对象，依托虚拟现实、三维建模与物理引擎技术，设计并开发了 “ 活塞式航空发动机装配虚拟仿真实验 ” 教学系统。实践表明，虚拟仿真实验不仅显著降低了实验教学对实体设备的依赖，节约了经费，而且在提升教学安全性、拓宽教学覆盖范围、增强学生学习主动性与重复训练意愿等方面展现出显著优势，为资源受限背景下地方应用型高校航空类专业的实践教学改革提供了可复制、可推广的路径。

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服务区域产业高端化的新一代信息技术类专业场景化人才培养模式创新与实践

杜鹏高庆徐红

中国机械. 2026, (09): 169.

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本文以山东信息职业技术学院为例，系统阐述了其历经九年探索形成的场景化人才培养模式。该模式以“融产·融技·融心”的育人理念为引领，通过构建“四维八力”复合能力模型，解构并开发了“产业技术引领、双模块重构、多专业共享”的场景化课程模块，搭建了“三跨融合”的实践教学场景，创新性地构建“三跨融合、场景浸润、能力进阶”的场景化育人模式。实践表明，该模式有效提升了人才培养质量与学生职业能力，毕业生高质量就业率与用人单位满意度显著提高，学校成为区域产业转型升级不可或缺的“技改智库”与“人才引擎”，其成功经验具有广泛的推广价值。

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新工科背景下安全工程专业教学改革创新研究——以流体力学与流体机械课程为例

赵琛1 朱云飞1 邢媛媛1 赵建国2

中国机械. 2026, (09): 173.

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流体力学与流体机械是安全工程专业的必修基础课程。针对传统教学中存在的认知超载、能力断链、主体缺位、评价窄化四大痛点，构建了“四融三阶• 四维赋能”育人型教学模式。通过搭建“补基―拆障― 融新”三级资源体系、设计“串联―整合―应用”三阶能力路径、打造“探究―场景―思政”三维教学载体、构建“多元―能力―联动”三重评价体系，实现了知识传授、能力锻造与价值引领的有机统一。教学实践表明，该改革方案有效提升了学生的知识理解、工程实践与价值认知水平，为新工科应用型专业基础课程改革提供了可复制借鉴的实践范式。

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2026年, 第09期　刊出日期：2026-03-30

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