航空工业迅猛发展对航空发动机提出了更高的要求，叶片作为发动机的核心部件，其制造和再制造技术的进步对提升发动机性能、延长使用寿命具有重要意义。本文以航空发动机叶片为研究对象，系统阐述了叶片的分类及主要作用。针对叶片在服役过程中可能出现的损伤和附着类缺陷，本研究提出了包括激光熔覆、热焊接、水基清洗和机械物理去除在内的一系列再制造技术解决方案。旨在为航空发动机叶片制造及再制造技术的发展提供新的思路和参考，推动航空工业的持续进步。

随着工业自动化程度不断提升，设备故障诊断的准确性和实时性要求日益提高。智能传感技术与电气自动化系统的深度融合为工业故障诊断提供了新的解决方案。该方案通过部署高精度传感器网络、构建智能数据分析平台和实现自动化维护决策，显著提升了故障识别的精度和响应速度。实践表明，该技术态监测、故障预警及维护决策等方面具有显著优势，为工业设备的安全稳定运行提供了有力保障。

鉴于飞机结构的复杂性和对精度的极高要求，任何细微的测量偏差都可能在累积效应下放大，导致关键部件的不匹配或功能失效，这不仅增加了生产成本，也威胁到了飞行安全。本文针对这一问题，从仪器的设站和调整、建立型架安装坐标系统、安装型架定位器等方面，系统剖析电子经纬仪测量这一数字化测量技术在飞机型架装配中的应用，并通过误差估计、动态误差补偿等技术要点，实现对装配误差的有效控制，从而提高飞机装配的精度和效率，推动航空制造业的数字化、智能化转型。

本文针对倾转旋翼机旋翼倾转机构的结构动力学特性开展了相关研究 ， 建立了旋翼系统 、 驱动装置 、 倾转作动器及支撑机构等结构的有限元模型 ， 利用ABAQUS仿真软件对机构进行了模态分析和谐响应分析 ， 分别对旋翼倾转机构在0 ° 固定翼模式和90 ° 直升机模式的两种工作状态进行了计算 ， 并得到了相应的固有频率 、 振型及结构加速度响应值 。 研究结果表明 ， 倾转机构在90 ° 直升机模式下工作的二阶固有频率与旋翼1 Ω 激励频率较为接近 。 为避免旋翼与倾转机构产生共振问题影响飞行安全 ， 本文还提出了相应的结构优化方案 ， 调整了关键模态的振动频率 ， 有效地提升了系统的稳定性和可靠性 。 本文研究为后续倾转机构的设计提供了理论支撑 。

乒乓球作为一项广受欢迎的运动 ， 拥有众多爱好者和专业运动员 。 在乒乓球训练中 ， 高质量的发球对于球员技能的提升至关重要 。 本文结合现有技术和乒乓球运动的特点 ， 对乒乓球发球机的结构和发球模式等方面的深入研究 ， 针对乒乓球发球机送球机构的各组成的机械部分进行了设计及校核 ， 力求保证发射乒乓球的稳定性和准确性 。

自冲铆接作为连接不同材料的技术，在施工设备中得到了广泛采用。其中，铝钢自冲铆钉接头容易在电解质中因不同材料的相互作用产生电化学腐蚀。本研究开发了一种基于多物理场的混合建模方法，能够模拟腐蚀的产生并对其进行评估。本文通过试验研究，提取了有关自冲铆钉中腐蚀起始位置、腐蚀演变以及引起整体腐蚀的材料损失的信息。随后，将这些信息导入多物理场有限元模型，建立了自冲铆钉的腐蚀仿真模型。该模型有助于理解金属微观结构对腐蚀扩展的影响和分析腐蚀形貌的变化。最后，通过与试验观察结果进行比较，验证了开发的自冲铆钉混合模型电偶腐蚀的预测能力。

喘振特性是航空发动机压气机系统的重要特性之一 。 在Moore-Greitzer不可压缩压气机系统喘振模型的基础上 ， 采用非线性动力学理论即摄动理论对压气机喘振行为进行分析 ， 获得求解压气机系统喘振特征参数即压气机系统喘振幅值和频率的解析式 ， 并对影响喘振特性的相关因素进行分析 。

本文对超滤 ＋ 反渗透双膜水处理系统进行模块化设计 ， 以工艺流程和设备特性等条件为依据 ， 分析了模块化设计的原则并确定了模块化的边界范围 。 将整个系统划分为三个主要模块 ， 使用Solidworks软件进行建模 、 集成设计和系统配管 ， 满足项目的设计条件和使用要求 ， 提高了项目整体效益 。

本文设计并实现了一种基于物联网技术的铁路信号远程监控系统 ， 该系统集成了智能终端 、 基于IEC61850的通信网络及大数据分析管理系统 。 智能终端采用可信计算和边缘计算技术 ， 实时采集铁路信号设备的运行数据 ， 通过IEC61850协议构建的通信网络实现数据的安全传输 ， 大数据分析管理系统则对采集的数据进行深度分析并下发控制策略 。 试验结果表明 ， 该系统在实时监控 、 故障检测 、 预警响应等方面表现优异 ，提升了铁路信号系统的监控效率和运行稳定性 。

本研究旨在探讨人机工程在工程机械设计中的应用 ， 以提高操作效率 。 通过分析现有工程机械设计中的人机交互问题 ， 提出改进方案 ， 并验证其有效性 。 本研究采用文献综述和实践分析相结合的方法 ， 通过分析人机工程在工程机械设计中存在的问题 ， 研究人机工程在工程机械设计中的实践应用 。 研究结果表明 ， 通过应用人机工程原理 ， 优化工程机械的操作界面 ， 操作员工作负荷降低20% ， 操作错误率减少15% ， 工作效率提高10% ， 操作员舒适度和满意度也得到明显提升 。

作为农机设备中最为重要的结构 ， 滚子链传动结构至关重要 ， 需要对其进行合理设计 。 基于此 ，本文对农业机械链传动装置结构特征进行分析 ， 结合链条与链轮的基本结构 ， 创建动力参数模型 ， 经过建模后确定基本的参数设计要点内容 ， 选取完整的设计参数 ， 以期为农机创新设计标准化提供参考 。

 研究探讨了一种六自由度液压机械臂的虚拟分解控制策略，以提升其在复杂环境中的运动精度与系统稳定性。通过对液压执行器的优化设计和机械臂整体结构的改进，实现了对各关节的精准控制，并通过引入扩张状态观测器（ESO）增强了系统的鲁棒性。试验验证表明，该控制策略在动态负载和复杂干扰下的轨迹跟踪表现优异，为实际工业应用提供了理论支持和实践参考。

六轴工业机器人作为智能制造的关键组件 ， 其能耗优化问题尤为重要 。 本文综合考虑机器人的物理结构 、 运动学特性及能耗组成 ， 建立了其运动学模型和能耗模型 。 并提出了一种基于粒子群优化算法的能耗最优轨迹优化方法 ， 目标在于最小化机器人运行总能耗的同时 ， 满足运动学和动力学的约束条件 。 算例分析表明 ， 与传统轨迹相比 ， 优化后的轨迹实现了约27 ％ 的能耗降低 。 此外 ， 优化轨迹还提升了机器人运动的平滑性 ，提高了机器人的运动效率和系统稳定性 。 本文研究以期有助于工业自动化领域的绿色发展和可持续发展 。

本文围绕电梯平衡系数的电流 — 负荷曲线测定方法 ， 通过比较采用不同的测试工具并在不同的测试位置下进行测试 ， 分析其对电梯平衡系数测量结果的影响 。 通过实际测量和数据分析 ， 比较不同测量方式下交点载荷的差异 ， 并评估几种方式优缺点 。 实验结果显示 ： 在不同的位置 、 不同的测试方法下 ， 电梯的平衡系数没有显著的差异 。 宽频钳形电流表在捕捉非正弦波形电流方面表现出色 ， 变频器输出端的电流直接反映电动机驱动负载的工作状态 ， 因此在此位置使用宽频钳形电流表测量电流对于计算电梯平衡系数更为直接和准确 。本文研究旨在帮助电梯维护人员和技术人员更好地理解和选择适合的测量方式 ， 提高电梯平衡系数的测量精度 ， 从而确保电梯的安全稳定运行 。 同时 ， 也为电梯行业的标准制定和技术发展提供参考和借鉴 。

航空产品对精度要求高、涉及零部件较多，导致装配工艺流程十分复杂。为提升装配效率，需要在人工智能与虚拟现实技术的支持下对装配过程进行引导与辅助，更高效地完成各部件的装配工作。本文在对人工智能在航空制造企业机械装配工艺上的应用进行简单概述的基础上，以某航空制造智能装配辅助系统为例，对其架构、关键技术，以及应用与验证过程进行了阐述。本文研究以期为相关研究人员提供参考，推动我国航空制造智能化的发展。

在乒乓球训练中 ， 高质量的发球对于球员技能的提升至关重要 。 本文结合现有技术和乒乓球运动的特点 ， 通过对发球机的机械结构和发球模式等的深入研究 ， 针对乒乓球发球机摇摆机构中箱体 、 轴承 、 电动机 、送球直筒 、 套筒连杆 、 连杆等6个零件进行了设计和校核 ， 并使用3D设计绘图软件SolidWorks进行绘制和装配 。 本文研究旨在确保发射乒乓球的稳定性和准确性 。

为实现新工科背景下机械创新拔尖人才的培养目标，本文进行了机械设计基础课程项目式教学模式探索和实践，针对教改需解决的教学实践问题，详细介绍了项目式教学改革的具体实施，分别为开展混合式教学、基于工程项目创新教学方法、现代设计分析方法与经典理论相结合，最后对学生进行多阶段、多环节、多角度综合考核。教学实践结果表明，本课程实施的项目式教学模式可显著提高学生的自主学习、解决实际工程问题、创新设计等综合能力等。本文的项目式教学改革思路也可为机械类其它课程教学改革提供借鉴。

磨齿技术是一种通过磨削工艺提高齿轮精度和表面质量的关键加工方法 ， 主要包括环面蜗杆砂轮磨齿 、 碟形砂轮磨齿和锥形砂轮磨齿等多种工艺 ， 每种工艺具有不同的应用特点和技术优势 。 本文系统地分析了磨齿技术的基本原理 ， 明确了齿轮加工工艺优化的具体目标 ， 通过对环面蜗杆砂轮磨齿 、 碟形砂轮磨齿和锥形砂轮磨齿三种工艺进行详细研究 ， 探讨了各工艺的优化方法和应用场景 ， 结合齿形误差 、 齿距误差 、 表面粗糙度 、 加工时间和成本等关键指标 ， 设计实验验证了各工艺的有效性 。 通过对比实验结果 ， 本文总结了三种磨齿工艺在加工精度 、 效率和成本控制方面的优缺点 ， 并提出了基于实际生产需求的优化策略 。 本文研究以期通过精细化的工艺参数调整和智能化的控制技术 ， 进一步提升齿轮加工的整体性能和生产效率 ， 为高精度 、 高效率齿轮制造提供理论依据和实践指导 。