液压锚杆钻车钻臂路径规划

李富强

中国机械 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (20) : 26-29.

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中国机械 ›› 2023 ›› Issue (20) : 26-29.
工业设计

液压锚杆钻车钻臂路径规划

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摘要

液压锚杆钻车作业前进时,为确保钻车安全,应该合理规划其路径。针对液压锚杆钻车钻臂位置轨迹规划问题,本文给出了一种液压锚杆钻车钻臂路径优化算法。利用蒙特卡罗法计算出液压锚杆钻车的最大工作间隙,确保不会与巷道相撞。模拟计算结果显示,在掘进巷道支护条件下,液压锚杆钻车钻臂能够完成自动定位和轨迹规划,并且不会与巷道相撞,可确保作业的安全。

关键词

液压锚杆钻车钻臂 / 路径规划 / 算法

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李富强. 液压锚杆钻车钻臂路径规划[J]. 中国机械, 2023,(20): 26-29
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