钱世勇1 吴 昊1, 通讯作者 刘俊希2 胡宇楠1
中国机械. 2025, (13): 31.
激光熔覆技术既可以对工件表面改性 , 延长其使用寿命 , 又可以对磨损工件进行修复 , 节约生产成本 。 目前 , 将激光熔覆技术与工业机器人相结合组成的柔性加工单元 , 其熔覆轨迹的规划编程主要有现场示教编程和仿真软件离线编程两种方式 , 其中仿真软件离线编程具有效率高 、 精度高 、 能规划复杂加工曲面等明显优势 。 本文以某出入口端板表面强化为例 , 使用KUKA工业机器人仿真软件进行离线编程 , 根据给定的激光熔覆工艺参数范围得到的熔覆层厚度和硬度满足图纸要求 , 同时验证了离线编程熔覆轨迹的准确性 , 提高了熔覆效率和熔覆层表面质量 。