罐口的圆心坐标是解决罐口对位的关键问题，由于罐口周围情况复杂，罐口表面缺乏特征点，仅利用图像特征匹配极易发生错误。针对上述问题，本文提出了一种基于极线约束的椭圆匹配方法。首先通过图像处理获得两组待匹 配点，并将其中一组待匹配点拟合成椭圆，另一组利用椭圆的梯度方向和邻域对获得的所有待匹配点进行过滤，然后将过滤后的待匹配点的极线约束方程和椭圆方程联立求解，即可获得对应的匹配点。实验结果表明：基于极线约束的 几何匹配方法不仅可以有效地缩短匹配时间，而且根据获得的椭圆的三维坐标进行拟合重建，模型尺寸和实际尺寸相比误差很小，为极线约束匹配提出了一种新思路。