本文针对某型惯性设备进行升级改造，使其具有在线自标定功能。通过对惯性设备的核心部件 IMU（惯性测量单元）增加绕水平轴旋转功能的方法可实现惯性设备的在线自标定功能。本文介绍了一种柔性锁紧机构实现水平轴的 锁紧和脱开功能，即自标定时锁紧机构脱开，使 IMU 绕水平轴自由回转，自标定结束后锁紧机构进行锁紧，使水平轴可靠锁紧以维持 IMU 姿态稳定。文章对柔性锁紧机构的工作原理和设计计算方法进行了详细说明，经过实际检测， 验证了该机构设计的合理性。