板坯连铸加渣机器人系统设计与应用

张德博1 胡成生2

中国机械 ›› 2024, Vol. 0 ›› Issue (10) : 20-23.

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工业设计

板坯连铸加渣机器人系统设计与应用

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摘要

 针对传统人工加渣方式存在的问题,本文设计了一套板坯连铸加渣机器人系统。该系统集成了机器视觉、运动控制、智能决策等多种先进技术,可实现保护渣的全自动精准投放,实现了对关键工艺参数如渣层厚度分布、加渣轨迹的闭环监控,大幅提升了连铸过程的自动化水平和产品质量的稳定性。经过现场试运行和性能评估,机器人加渣显著改善了加渣精度、均匀性以及连铸坯表面质量,同时也提高了生产效率,性能完全满足工业应用需求。研究表明,所设计的加渣机器人系统性能优越,为钢铁企业实现智能制造转型提供了有力保障和有益借鉴。

关键词

板坯连铸 / 加渣机器人 / 自动化 / 质量控制

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张德博1 胡成生2. 板坯连铸加渣机器人系统设计与应用[J]. 中国机械, 2024,(10): 20-23

参考文献

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