中国机械

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创新驱动，协作机器人的新伙伴

中国机械. 2024, (19): 4-6.

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大族首台150kW 超高功率激光切割机释放高能生产力

中国机械. 2024, (19): 7-9.

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无人机起落架布置对起飞性能影响分析

薛影1 张超2 吴星星2

中国机械. 2024, (19): 10-13.

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为检查某型无人机前三点式起落架系统总体布置是否满足滑跑起飞要求，本文基于飞机起飞重量、重心位置、全机气动力数据以及起落架安装位置等参数，通过建立飞机地面滑跑运动模型，计算了起飞性能及达到抬前轮速度时主轮、前轮支反力大小，分析了抬前轮问题影响因素。结果表明前轮载荷大小主要与前轮、主轮相对重心的位置有关，前轮载荷偏大时前轮不易抬起。本文重新优化前起落架和主起落架安装位置，通过减小主轮与重心距离并增大前轮与重心距离，能够减小前轮载荷，从而减小抬前轮所需升降舵偏度。经试飞验证，本文优化设计能够满足滑跑起飞要求。

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基于镜像铣的复杂曲面加工优化研究

阮培举王梅黄官平

中国机械. 2024, (19): 14-17.

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在现代制造业中，复杂曲面的加工需求日益增长。传统的化学铣切工艺虽然在某些方面表现出色，但也存在诸多不足，例如会对环境造成污染和加工精度较低。作为一种替代技术，基于镜像铣的加工技术因其高效和精准的特点而日益受到重视。这项技术特别适用于精密零件的加工，可以实现更高的加工精度和更低的环境影响。本文分析了当前加工技术面临的主要挑战，并提出相应的优化策略，以期提升复杂曲面加工的整体性能。

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基于MATLAB图像处理技术的烟支刺破缺陷识别研究

邱旭1 赵彬斌2 穆顺3 徐杨斌3

中国机械. 2024, (19): 18-25.

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在卷烟生产过程中，由于生产过程控制、设备磨损、烟丝质量等因素，烟支极易产生刺破缺陷，对烟支刺破缺陷进行识别非常重要。本文利用MATLAB图像处理技术对采集的烟支刺破缺陷图像进行缺陷识别。首先进行灰度化、滤波、增强等预处理，然后对预处理后的缺陷图像进行二值化分割，再去除小面积的二值化区域，实现烟支刺破缺陷区域的定位，接着，使用形态学孔洞填充方法填充刺破缺陷，并将填充前后的图像进行差分运算，最后再用边缘检测对刺破缺陷进行边缘标记，从而识别出烟支刺破缺陷。通过对多种烟支刺破缺陷样本进行缺陷识别验证，结果表明，该方法能较好地识别出烟支烟棒不同位置轻微和严重的刺破缺陷，具有一定的实际应用价值。

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多通道数控加工中心振动监测系统设计

卢旭锦

中国机械. 2024, (19): 26-30.

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在当今竞争激烈的制造业环境中，数控加工中心振动监测技术发挥的作用日益凸显。为应用最新的技术手段，本文分析了数控加工中心振动信号的分析方法，并以此为基础设计了数控加工中心振动监测系统，实现了对数控加工中心多通道振动状态的监测，为数控加工中心的故障诊断提供了各类监测到的波形，作为判断故障点的重要支撑。

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FCS与CPS结合应用研究

雷曜宁阎琳

中国机械. 2024, (19): 31-35.

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随着工业自动化的快速发展，现场控制系统（FCS）与信息物理系统（CPS）的结合成为研究的热点。本文首先介绍了FCS和CPS的基本概念、特点及其应用领域，随后，深入探讨了FCS与CPS结合的必要性、潜在优势以及面临的挑战，并通过案例分析，详细阐述了FCS与CPS结合在实际应用中的效果，最后提出了针对两者结合的未来发展趋势和建议。

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基于OptiSlang的电机端盖优化设计

王欢欢

中国机械. 2024, (19): 36-40.

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为解决IE4电机端盖刚性不足引起电机振动的问题，本文利用有限元分析软件对端盖的轴向和径向刚度进行考核。建立电机端盖的参数化模型，基于OptiSlang对端盖的关键参数进行敏感性分析并优化，通过端盖参数优化前后的刚度对比分析，证明优化后的端盖材料利用率更高，可有效提高端盖的刚度和振动性能，对电机端盖的结构设计有着重要的指导意义。

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中药生产用高效低温涡流粉碎机结构优化

彭科付鹏亮通讯作者郭欢欢钟志坚涂颖娟

中国机械. 2024, (19): 41-45.

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在中药生产领域，粉碎技术是提取药效成分的关键步骤之一。涡流粉碎机以其高效的粉碎能力和能够实现精确控制的粒度分布得到普遍应用。然而，传统涡流粉碎机在操作过程中产生的热量可能破坏中药材的敏感成分，从而降低药效。因此，开发一种能够在低温条件下高效工作的涡流粉碎机对于中药生产至关重要。在低温涡流粉碎机的开发过程中，结构优化是提升粉碎机效率和降低能耗的有效途径，其中涵盖了机械设计优化、低温技术的整合、涡流场的精确控制等多方面的技术挑战。

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某型超高速永磁电动机转子结构及其强度仿真分析

刘龙辉阎阳周向黄震

中国机械. 2024, (19): 46-50.

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高速永磁电动机转子线速度高、离心力大，需要对转子强度进行充分评估分析。以一款300kW、40000r/min超高速永磁电动机为例，分析该电动机几种转子结构形式及特点，对圆柱式和表贴式两种电动机转子及其所采用的合金护套和碳纤维护套，通过有限元仿真分析了转子在极限运行工况下的机械强度性能，以及护套厚度对转子强度性能的影响。仿真分析得出，圆柱式和表贴式转子的护套最大应力和永磁体最大拉应力均随护套厚度增大而减小；对于圆柱式转子，CT4护套所需厚度要略大于GH4169护套；采用碳纤维护套表贴式转子后，可显著提升转子外径和线速度，同时护套可设计得更薄。研究结果可为同类高速永磁电动机转子结构形式、护套材料及厚度的选择提供设计参考。

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基于嵌入式技术的AI设备流星光学监测系统设计与实现

陈剑峰

中国机械. 2024, (19): 51-54.

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本文介绍了一种基于嵌入式技术的AI设备流星光学监测系统的设计与实现方案。该系统利用Nvidia Jetson Nano等嵌入式AI设备，实现了对流星信号的高效捕捉与准确分析。通过仿真试验验证，该系统在不同条件下均表现出良好的性能，具有较高的准确率、合理的处理速度以及稳定的运行特性。

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基于全生命周期的压缩机设计与应用研究

张义

中国机械. 2024, (19): 55-58.

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随着环境保护和资源节约意识的增强，基于全生命周期的压缩机设计与应用成为热门研究主题。全生命周期研究方法不仅关注压缩机的设计和制造阶段，而且涵盖了其整个生命期内的运行、维护再利用，旨在实现成本效益最大化、环境影响最小化。本文首先阐述了基于全生命周期的压缩机设计原则和管理概念，接着详细分析了设计阶段的关键考虑因素，如材料选择、易维护性和能源效率，及其对成本效益、环境影响和维护策略的影响。

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小口径双金属复合管道自动焊接设备研究

陆卓冀

中国机械. 2024, (19): 59-63.

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能源需求日益增长的背景下，油气田开采和输送显得十分重要。小口径管道作为输送油气的重要组成部分，其焊缝质量关乎整个能源输送系统的运行效率。本文针对小口径双金属复合管道现场焊接的特殊需求，设计全自动焊接设备，包括设备机械部分设计、控制系统及控制程序设计，旨在为小口径管道焊接提供高效、可靠的自动化解决方案。

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机械手臂支撑架加工工艺分析及专用夹具设计

王朋于阳

中国机械. 2024, (19): 64-67.

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本文深入分析机械手臂支撑架的加工工艺，并对机械手臂支撑架专用夹具设计思路进行探讨。首先，系统分析了机械手臂支撑架的主要作用，并对机械手臂支撑架的材料选择、结构设计、精度要求进行了分析；接着，详细阐述了机械手臂支撑架的加工工艺特点，并具体分析了机械手臂支撑架加工的工艺特点、工艺控制；最后，分析了机械手臂支撑架夹具设计的必要性，以及夹具稳定性、精度对机械手臂支撑架加工质量的作用，并提出了适用于机械手臂支撑架的专用夹具设计思路。本文研究以期能够为机械手臂支撑架加工工艺的优化与专用夹具设计提供一定的理论指导和实践参考，推动相关领域的技术进步和产业发展。

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多轴数控复合加工在模具制造中的应用

梁御阳1 范贞贞1 苏俊炜2

中国机械. 2024, (19): 68-71.

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多轴数控复合加工作为一种集成了先进数控系统的加工方法，能够在多个维度上同时控制刀具和工件的相对运动，从而实现对复杂模具形状的高精度加工。多轴数控复合加工主要依托于多轴数控机床，每种类型的机床都有其特定的应用场景和加工优势。本文综合探讨了多轴数控复合加工在模具制造中的应用，从多轴数控机床的工作原理和主要类型入手，深入分析了模具制造中对精度、表面光洁度和复杂形状加工的技术要求，通过案例分析和技术测试，展示了其在提升模具设计和制造质量、缩短生产周期及降低成本方面的优势。

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基于卷积神经网络的机械电气设备运行状态监测技术探析

朱凤娇

中国机械. 2024, (19): 72-75.

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在工业自动化和维护领域，机械电气设备的运行状态监测是保证设备高效安全运行的关键。卷积神经网络通过多层次的抽象和学习，能够从复杂数据中识别出关键特征，这使得它在监测技术中的应用成为可能。本文首先介绍了卷积神经网络的基本结构和工作原理，包括输入层、卷积层、池化层的功能与重要性。随后，深入探讨了机械电气设备运行状态监测技术面临的主要问题，如数据处理效率、准确性和时效性问题，并详细阐述了卷积神经网络在改善问题上的潜力和应用方法。在技术运用方面，详细描述了如何通过数据采集和参数优化等步骤，将CNN 技术有效地应用于机械电气设备的状态监测。

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贮运发射箱箱体结构低成本先进成形技术分析

安志恒刘驰张国军张君天王世超

中国机械. 2024, (19): 76-79.

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精确制导武器在现代局部战争中扮演着重要角色，战争市场对导弹武器的巨大需求促进了导弹武器低成本化制造的发展。贮运发射箱是箱式发射导弹武器的主要部分，其箱体结构制造成本占贮运发射箱总成本的30%～50%。因此,降低箱体结构系统的成本对于贮运发射箱的低成本化具有非常重要的意义。基于上述背景，本文系统地总结了贮运发射箱箱体结构制造技术的应用情况，结合特型发射箱箱体的研制，对箱体结构制造的成本组成及低成本途径进行分析，以降低箱体结构产品制造成本，提高箱体结构制造效率及质量。

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浅析模糊逻辑控制在工业机器人精确抓取中的应用

姜英翰徐晓瑞柴文楠通讯作者

中国机械. 2024, (19): 80-83.

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随着工业自动化水平的不断提高，工业机器人的重要性日益凸显。提高机器人在精确抓取与操作任务中的性能成为关键技术难题之一。模糊逻辑控制（FLC）作为一种处理不确定性和模糊性问题的有效方法，其在工业机器人控制系统中的应用受到广泛关注。本文旨在研究模糊逻辑控制在工业机器人精确抓取与操作中的应用。通过设计和实现模糊逻辑控制器，结合具体的试验设计与结果分析，本文展示了FLC在提高机器人操作精度方面的有效性。试验结果显示，与传统控制方法相比，模糊逻辑控制能够显著提高工业机器人在复杂环境下的操作精度和稳定性。研究表明，模糊逻辑控制是提升工业机器人性能的一种有效途径，对于工业自动化领域具有重要的理论和实际应用价值。

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筒体卷圆激光焊接设备研发

韩春新刘养航

中国机械. 2024, (19): 84-87.

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针对传统洗衣机内筒制造工艺存在的问题，开发一种新型的筒体卷圆激光焊接设备，可实现料片自动输送、定位、卷圆、焊接和移筒等全自动化生产，极大提高了洗衣机内筒的制造质量和生产效率，推动洗衣机制造业向高端化、智能化发展。

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退火处理对模芯化学镀镍磷镀层机械性能影响研究

戴建华王涛通讯作者王翠凤

中国机械. 2024, (19): 88-91.

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文章旨在探究退火处理对模芯镍磷合金镀层机械性能的影响，设计并实施了一系列热处理工艺的方案，并通过性能测试和微观形貌分析，对不同热处理条件下镍磷合金镀层的显微硬度、耐磨性和微观形貌的变化规律进行研究。结果表明，镍磷合金镀层的显微硬度值随热处理温度升高而增加；镍磷合金镀层经过热处理后，由非结晶相转变为结晶相，Ni3P峰值随热处理温度上升而提高，镀层表面胞状物堆积致密且尺寸变小，部分细小的孔隙被填满从而使镀层结晶变得更为致密。

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基于人工智能的采煤机械智能运维系统设计与实现

马士卓薛东何哲

中国机械. 2024, (19): 92-95.

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本文介绍了一种基于人工智能的采煤机械智能运维系统的设计与实现方案。该系统通过实时监测和预测采煤机械的运行状态，实现了故障的早期预警和预防性维护，降低了故障发生率。试验结果表明，该系统具有较高的预测准确率，能够为煤矿企业提供科学的决策依据。

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智能矿山背景下自动化技术在煤矿机电设备中的应用探析

刘正佳

中国机械. 2024, (19): 96-99.

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煤矿产业作为国民经济的核心支柱，其机电设备的自动化水平至关重要。随着矿山生产规模的不断扩大，对机电设备的自动化需求也日益提高。自动化技术能有效提升矿山机电设备的工作效率、安全性及智能化水平，进而驱动矿山生产向更安全、高效、环保的目标迈进。本文结合智能矿山背景，深入剖析自动化技术在矿山机电设备中的价值，详细阐述其在矿山机电设备中的实际应用情况。

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基于遥控技术的移动式煤炭配煤机控制系统设计

贾勇

中国机械. 2024, (19): 100-103.

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本文针对移动式煤炭配煤机有线控制方式存在的局限性，提出了一种基于遥控技术的智能配煤机控制系统设计方案。该方案采用分层架构，从智能监控与故障诊断、安全防护与抗干扰以及人机交互三个方面进行了系统设计与优化。通过对比试验，验证了所设计的遥控系统在复杂环境下的适应性、故障诊断准确性、人机交互便捷性等问题，为提高移动式煤炭配煤机的智能化水平和可靠性提供了有效解决方案。

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基于PLC技术的煤炭浮选机控制系统设计

王成1 李永超1 司化汝2

中国机械. 2024, (19): 104-107.

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本文阐述了基于PLC技术的煤矿选矿浮选机控制系统的设计和实现过程。内容涵盖系统架构设计、PLC的选择与系统配置、输入/输出信号的处理方法、控制算法的开发以及系统的实现，尤其着重于控制策略与逻辑的实现、安全性和可靠性的考量以及数据通信与系统集成的策略。

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氟碳涂料在港口起重机械上的应用

姚志明

中国机械. 2024, (19): 108-111.

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氟碳涂料因其卓越的耐腐蚀性、耐候性、耐污染性、自清洁性以及延长设备使用寿命的能力，在港口环境中得到了广泛应用。通过科学的涂装过程和严格的质量控制，可确保涂层在恶劣条件下仍可表现出色，进而提升港口起重机械的可靠性和工作效率。文章还强调了涂装过程中的关键因素，如表面准备、均匀涂装、固化控制和质量检测，以总结氟碳涂料在港口起重机械上的应用对港口设备保护和可持续运营的积极作用。

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人工智能技术在印刷机械中的前沿应用与性能提升探析

程国伟

中国机械. 2024, (19): 112-115.

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随着科技的飞速发展，高新技术在各个行业中的应用日益广泛，印刷机械行业也顺应了这一趋势。在众多高新技术中，人工智能技术（AI）以其独特的智能化、自动化特点，对印刷机械的性能提升起到了极大的推动作用。本文主要探讨了人工智能技术在印刷机械中的应用以及对设备性能提升的方式，旨在为印刷机械行业的技术研发和产业发展提供有益的参考。

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双碳背景下制冷空调技术应用与发展探析

韩贤贵

中国机械. 2024, (19): 116-119.

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本文主要针对双碳背景下制冷空调行业目标实现的路径与措施，以及相关技术应用与发展进行深入分析，旨在全面贯彻落实双碳政策，有效降低制冷空调行业的碳排放量，促进该行业的绿色低碳发展。文章强调，制冷空调行业应高度重视技术创新，加大研发投入力度，以提升制冷空调产品的节能性能，从而为制冷空调企业带来更多的环境效益。

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纠偏控制技术在MLCC印刷机中的应用

杨志

中国机械. 2024, (19): 120-123.

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本文主要介绍纠偏控制技术在MLCC印刷机中的应用。首先叙述了纠偏控制技术的基本原理，介绍了常用纠偏控制技术的几种方式，然后，阐述了三桥纠偏控制系统在MLCC丝网印刷设备中的实际应用与具体纠偏功能的实现。

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双头T 特定电磁波谱治疗仪故障检测与维修技术分析

景震海

中国机械. 2024, (19): 124-127.

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为进一步延长双头T 特定电磁波谱治疗仪的使用寿命，并提高其治疗效果，本文深入研究与分析双头T 特定电磁波谱治疗仪常见故障及维修技术，同时探讨其维护保养方法。首先，详细分析了治疗头无法输出热量、治疗头下垂、控制部分与升降立柱分离及支撑脚架移动轮功能障碍等常见故障，并针对每种故障给出相应的检测与维修方案。其次，介绍了治疗仪的正确使用、清洁除尘、移动轮保养及治疗板更换等的保养措施，以期帮助相关维修人员与用户更好地处理该治疗仪的各种问题，从而保障仪器长期稳定可靠运行。

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有轨电车接触轨设备安装技术探析

杨小记

中国机械. 2024, (19): 128-131.

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采用钢铝复合轨的接触轨悬挂技术，供电系统由电源系统牵引，为列车正常运行提供所需电能，且能延长供电线路的使用年限、维护和保养成本较低、对城市景观影响较小、能有效降低投资成本。本文以广州市黄埔区有轨电车1号线为例，阐述了接触轨的安装方式及施工工艺，通过使用该施工工艺，设备安全可靠、易维护、少故障，从而提高施工质量，为后期施工奠定良好的基础。

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污水处理设备安全运行与维修分析

李良帅

中国机械. 2024, (19): 132-136.

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针对污水处理厂设备的日常运行维护要求，重点探讨了相关设备的运行、管理、检修的相关方法，如格栅除污机、离心鼓风机和污泥脱水机等的运行维护与故障维修，强调了设备安全运行的重要性。在运行维护方面，提出了详细的步骤方法，包括设备启动前的全面检查、运行过程中的实时监控及定期的维护保养工作。对于常见故障，如设备振动过大、轴承过热、滤带跑偏等，给出了相应的维修策略。同时，文章指出在使用过程中必须注意设备操作规范、安全防护及对设备性能参数的精确控制。通过对技术要点的深入分析，明确了精细化管理对于确保设备高效稳定运行的意义。

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柴油发电机组故障维修及保养探析

张飞

中国机械. 2024, (19): 137-140.

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在海洋石油平台中，柴油发电机组至关重要，所有动力设备的用电都来源于柴油发电机。然而，海洋石油平台的运行环境相对恶劣，柴油发电机组需要面对高盐度、高湿度、高温度等不利条件，同时还要承受海浪、风暴等自然力的冲击。这种恶劣环境对柴油发电机组的性能和可靠性提出了更高要求，也增加了柴油发电机组出现故障的风险。因此，本文深入研究这一领域，总结出一套适用于海洋石油平台的柴油发电机组故障维修与保养方法和技术，对于保障海洋石油平台的安全、稳定和高效运行具有重要意义。

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景电泵站水泵机组运行管理措施分析

周芙蓉

中国机械. 2024, (19): 141-144.

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受供水需求矛盾影响，景电灌区需要合理分配农业与工业用水，由于在干旱半干旱地区建立了多个景电泵站，而景电泵站水泵机组存在诸多问题，基于此，本文从实际出发分析景电泵站水泵机组运行管理措施。首先分析了景电泵站水泵机组的运行现状，机组目前存在管理体制落后、人员职位重复、管理技术陈旧、机组运行效率过低等问题。然后从加强岗位培训、多层次设置管理职位和引进先进技术、设定信息化管理运行标准两个方面提出了景电泵站水泵机组运行管理新措施，为推进泵站管理建设提供参考。

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时序数据在工业设备监控中的加密与认证方法研究

侯宇1 孔坚2 黄东华3 李姝4

中国机械. 2024, (19): 145-148.

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本文旨在探讨时序数据在工业设备监控中的加密与认证方法，通过分析现有加密与认证技术的不足，提出了改进措施，并展示了实际应用效果。针对加密方法，采用混合加密技术和硬件加速设备，提高数据处理效率和安全性；在认证方法方面，结合区块链技术和轻量级认证协议，增强数据的真实性和系统的兼容性。以某大型煤矿企业为例，介绍了改进措施在传感器数据处理中的具体实施步骤及取得的成效，验证了其有效性和实用性。通过这些改进，企业实现了数据处理性能和系统安全性的提升，为工业设备监控提供了可靠的技术保障。

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煤矿掘进机械设备调试中的问题及解决措施研究

翟宗健

中国机械. 2024, (19): 149-152.

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煤矿掘进设备调试是煤炭开采的重要环节，它直接影响煤矿生产的效率和安全。本文以锯片-截齿联合破岩掘进设备为例，分析其在设备安装、传感器运行、控制系统和运行参数调整过程中常见的技术问题。同时，提出了四个主要解决方案，即优化地形适配流程并引入模块化预组装技术以提高安装效率和精度；集成智能传感器网络，配备实时故障诊断系统以提高传感器的可靠性和故障处理速度；完善自适应控制策略，增加系统的双重冗余以增强控制系统的稳定性；优化地质适应性参数，并应用远程监控技术以提高设备的整体性能和操作效率。旨在提升掘进机械的技术性能和操作安全，从而提高煤矿生产的效率和安全性。

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机械加工实践教学的创新路径研究

吴颢毛广建

中国机械. 2024, (19): 153-156.

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在新质生产力发展背景下，伴随着产业结构升级，对于机械加工领域的专业人才需求正呈现出前所未有的增长态势。本文阐述了职业院校，作为培养地方经济发展急需的高素质技能型人才的重要基地，却因长久以来受到传统教育观念和实训教学资金的束缚，致使在技术人才的培养过程中忽视了实践教学的重要性。本文提出了实践教学是提高技能型人才培养的重要环节，总结了机械加工专业在创新实践教学中采取的一系列有效措施，供同行业参考。最终得出结论，职业院校机械加工专业教学实践要跟上社会发展要求，不断深化改革，改变过去教学方式，以产教融合、校企合作为中心创新实践教学路径，缩小企业掌握技能与企业要求的差距，为社会培养技术型人才。

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数控铣床实训教学质量提高措施分析

彭发金

中国机械. 2024, (19): 157-160.

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随着制造业的快速发展和数控技术的广泛应用，技工院校在培养高技能人才方面扮演着重要角色。提高数控铣床实训教学质量是提升学生实际动手能力、满足行业需求的关键。本文旨在探讨技工院校如何提高数控铣床实训教学质量。通过深入分析当前数控铣床实训教学中存在的问题，文章提出了优化教学内容、改进教学方法、提升师资力量、完善实训设施及加强校企合作等具体措施。通过这些措施，旨在为技工院校教学改革提供参考，并为学生提供更加贴近产业需求的技术技能培训。

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