中国机械

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史锋

中国机械. 2024, (26): 4-9.

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本文针对风力发电机组塔筒人工高空检修作业存在种种弊端，现有智能化设备技术尚不成熟以及设备过于沉重等问题，提出一种集风电塔筒螺栓巡检及检修于一体的机器人，该机器人为风电塔筒法兰螺栓检修机器人作业平台及液压系统两部分的分体式设计。本文对机器人作业平台进行了系统分析、模块划分、受力分析以及试验，研制了一台可平稳运行于风电塔筒螺栓法兰面上的螺栓检修机器人样机。样机通过了模拟风电塔筒试验，证明了该架构下风电塔筒法兰螺栓检修机器人行走及防坠的可行性。为后期其他风电塔筒法兰螺栓巡检及维护作业任务为一体的机器人提供了参考。

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Fibersim在复合材料部件设计中的应用分析

谢柢丰高阳周伟旭

中国机械. 2024, (26): 10-13.

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随着能源战略和低碳的发展，复合材料作为一种轻量化关键材料在航空航天、汽车等多种领域得到了广泛的应用。为了满足各领域的需求，数字化设计制造一体化软件Fibersim应运而生，为复合材料的设计和制造提供全面的解决方案。本文介绍了Fibersim在汽车领域和航空航天领域的应用，并提出对Fibersim的应用展望。本文研究以期促使Fibersim充分发挥自身优势，帮助更多的企业实现产品的轻量化，提高产品的竞争力。

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ZJ119滤嘴接装机大门设计与改进分析

王宇辉

中国机械. 2024, (26): 14-17.

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为解决ZJ119滤嘴接装机大门关门、开门困难和门的上、下极限位置不到位的问题，本文通过实际测量和对大门的机械、电气工作原理进行分析，找出原因，并制定对策措施，编写了机械及电气装配和调试的最优操作流程并提出了改进建议。

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捻线设备变频器一拖多电动机监控系统设计

贾坤1 范红勇1 吴迪1 巴山兴 1 赵家政2

中国机械. 2024, (26): 18-21.

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本文设计了一种针对捻线设备的多电动机监控系统，设计独立硬件模块对电动机的电流、温度进行采集，并将此结果传输至捻线设备的单锭控制器，最终传送到设备的监控屏幕。在硬件基础上，根据捻线设备的工艺流程设计软件控制流程。此系统通过监控捻线设备电动机的状态，既可以提示一些生产过程中的工艺问题，又可以协助设备的保养与维修。

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基于单片机的矿井水质检测仪设计

陈荣荣

中国机械. 2024, (26): 22-25.

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针对煤炭产区缺水和矿井水排放产生环境污染这两大难题，本文设计了一种基于单片机的矿井水质检测仪。该检测仪的特点是便携、快速且可以较全面地测出矿井水中所含各类物质的浓度。本矿井水质检测仪的检测方法为离子电极法。离子电极法是基于能斯特方程，使用离子电极对水质中的某些离子浓度进行检测。离子电极属于电位型传感器的一种，其测量原理为利用电极的响应电位求得特定离子的活度。矿井水质检测仪采用宏晶科技生产的STC89C58RC单片机作为主控单片机，该单片机是一种速度快、资源多、低功耗且具有超强抗干扰能力。其他主要芯片选取了模数转换芯片ADS1100、运算放大器芯片INA116等。

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环境友好型运输机械设计与性能评估

秦园园

中国机械. 2024, (26): 26-29.

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本文针对环境友好型运输机械的设计原则、关键技术以及性能评估方法进行了深入探讨。首先，阐述了环境友好型运输机械的概念和设计原则，强调了节能、减排、低噪声等设计要点。其次，重点分析了几种关键技术，包括新能源动力系统、轻量化设计、智能控制等，并讨论了其在实际应用中的优势和挑战。最后，针对环境友好型运输机械的性能评估，提出了一套综合评估体系，涵盖能源效率、排放水平、噪声控制等多个维度，为相关设计和决策提供参考。本文旨在为推动环境友好型运输机械的发展提供有益思路。

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自适应多导杆吊挂装置设计与优化

戴会平

中国机械. 2024, (26): 30-33.

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本文通过研究自适应多导杆吊挂装置的设计与优化，深入分析吊挂系统的结构特点、力学性能和实际应用需求，从而提出了一种新型的自适应多导杆吊挂装置设计方案。该装置通过集成先进的传感器技术和智能控制算法，能够实时感知并调整导杆的位置和角度，以适应不同形状和质量的被吊挂物体。研究过程中，对装置的材料选择、结构设计、控制系统等关键部分进行了深入探讨和优化，并通过试验验证了装置的有效性和可靠性，能够为相关领域的进一步研究提供了有价值的参考。

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新型模具钢铣削加工性能多因素综合评价方法研究

梁健宋慰威

中国机械. 2024, (26): 34-37.

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本文旨在研究新型模具钢铣削加工性能的多因素综合评价方法，通过试验和数据分析探究新型模具钢在铣削加工过程中的性能表现。首先，详细分析了数控机床的工作原理，并提出了综合评价建模多目标优化方法。其次，研究了铣削加工过程与参数优化，提出了一种基于多目标粒子群优化算法的铣削加工工艺参数多目标优化模型。最后，通过试验设计分析验证了该模型的有效性和准确性。结果表明，该模型能够全面、客观地评价新型模具钢的铣削加工性能，具有较高的可靠性和实用性。

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数控加工过程质量控制要点分析

徐达

中国机械. 2024, (26): 38-41.

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加强数控加工过程质量控制是实现机械加工高效率、高精度和高可靠性发展的重要管理措施，其不仅能够解决传统常规机床加工效率低、工艺方法适应性差等问题，还能够提升产品的质量、降低生产成本。为推动机械加工向更高质量标准发展，切实做好数控加工过程的质量控制，本文分析了数控加工过程质量控制体系结构，指出了当前数控加工过程中存在的数控加工工艺方案有待完善、生产编制过于粗放等问题，并从完善数控加工工艺方案，明确工艺生产路线；科学编制数控程序，保证数控加工过程质量；选择合适的质量控制方法，完善数控加工质量管理流程；构建数控加工过程仿真检查，展示数控加工过程四个方面提出了数控加工过程质量控制要点及措施，以期为提升数控加工质量和效率提供参考与借鉴。

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轴承套圈电磁无心磨削谐波生成理论研究

韩其华1, 2 赵华东1, 2 张瑞1, 2 许俊杰1

中国机械. 2024, (26): 42-45.

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本文针对轴承套圈电磁无心磨削过程中的表面精度控制问题，探讨了一种基于谐波分析的理论模型。本研究在排除磨削力、机床刚度及工件振动等外在因素的前提下，重点考察了工件、砂轮与前/后支承间相对位置对磨削表面误差的影响，尤其是考虑了原始表面误差在磨削中谐波生成的过程。通过分析工件在不同几何布局下的位移与表面轮廓变化，本研究建立了谐波稳定性与前/后支承角间的关系模型，为改善磨削精度提供了理论基础。

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考虑生产成本的轨道吊与轮胎吊装配工艺设计与优化

茅晓曦

中国机械. 2024, (26): 46-49.

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轨道吊和轮胎吊是工程机械中的关键设备，其装配工艺对设备性能和使用寿命有重要影响。然而，传统装配工艺存在效率低、成本高等问题。本文从生产成本角度出发，运用工艺规划、工序优化等方法，对轨道吊与轮胎吊的装配工艺进行设计和优化。通过分析装配过程中的生产成本，提出了优化方案，在保证装配质量的同时，有效降低了生产成本。研究结果表明，优化后的装配工艺可显著提高生产效率，降低成本，具有良好的经济效益和实用价值。本文的研究成果可为相关企业的生产实践提供参考和指导，对推动工程机械制造业的发展具有重要意义。

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数控技术在自动化机械制造中的应用分析

罗志文

中国机械. 2024, (26): 50-53.

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贵州航天工业学校贵州遵义 563000

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调距浆装置高低压密封环轴承合金耐磨层结合工艺研究

赵南1 张玮炜2 施睿2 李晓峰2 何少佳1

中国机械. 2024, (26): 54-57.

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本文对调距浆装置中的高低压密封环轴承合金的结合强度进行深入研究，通过对密封环不同合金材料及不同结合方式的性能测试和分析，研究了不同合金成分、结合方式及工况下结构强度的变化规律。结果表明，不同合金材质、结合方式及工况对结合强度具有重要影响。在试验中铝青铜在强度方面表现出色，为优化调距浆装置的性能和可靠性提供了重要的理论依据。

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新型喷焊式泥浆泵缸套的研制与应用

于孔燕

中国机械. 2024, (26): 58-61.

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随着石油勘探技术的不断发展，泥浆泵作为钻探设备的关键部件，其性能直接影响到钻探效率与成本。本文针对传统泥浆泵缸套易磨损、耐腐蚀性差的问题，研制了一种新型喷焊式泥浆泵缸套，并对其应用效果进行了详细分析。通过对比实验与现场应用，新型缸套在耐磨性、耐腐蚀性及使用寿命等方面均表现出显著优势。

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FDM零件拼接路径规划及强度性能分析

张永岷刘军通讯作者黄斌吴奕城叶文彬

中国机械. 2024, (26): 62-65.

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本文主要研究熔融成型技术（FDM）路径规划方式的物理性能、拼接性能，提出FDM-3D打印的路径规划方式，重点分析拼接处力学性能，从路径规划上实现各部分的连接，并通过对照试验对不同路径规划方式下的性能进行比较。试验结果显示：本文所提出的路径规划方式能获得更好的抗拉强度、更好的物理性能和更好的拼接性能。

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基于ShopMill模块化编程的典型零件加工

姜建凯贺建群耿海珍

中国机械. 2024, (26): 66-68.

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ShopMill模块化编程是西门子公司基于SinuTrain数控仿真软件推出的一种新型铣削编程方式。与传统的G代码编程方式不同，该种编程模式具备功能集成、操作简单、容易学习等特点。借助于模块化操作方式和完善的编程辅助视图，编程人员可轻松创建零件特征加工程序并通过模拟仿真功能验证刀具运动轨迹进而优化加工工艺。同时，SinuTrain软件的操作方式与真实数控系统编程界面相同，对于实际加工具有重要指导作用。然而，目前ShopMill强大的功能并没有被完全使用，因此，本文对一种典型零件的常见加工特征进行模块化编程和刀具加工轨迹仿真及优化，将其独有的模块化铣削功能如：轮廓加工、螺旋铣削、孔钻削及文本雕刻等的具体用法体现在零件的加工过程，进而彰显ShopMill模块化编程方式在数控加工编程中的优越性。

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智能制造产线平台数控机床安装技术研究

马臻

中国机械. 2024, (26): 69-72.

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为提高数控机床安装和调试质量，保证智能制造产线平台运行性能，本文分别介绍了数控机床安装过程和调试过程，并从预防性维修、故障诊断和排查、主轴部分故障、进给伺服故障四个方面入手，对智能制造产线平台数控机床进行维修，为后期优化数控机床运行性能提供重要的依据和参考。

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港口起重机械回转轴承更换技术分析

方潇逸

中国机械. 2024, (26): 73-76.

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回转轴承是港口起重机械关键部件之一，其可靠性直接影响设备的安全生产。为提高轴承更换效率和精度，本文从拆卸、吊装、安装等环节入手，优化了相应的工艺方案和技术措施。通过引入激光跟踪仪、液压扳手等工具，并合理设置各项工艺参数，实现了轴承更换过程的精密控制。结果表明，优化后的更换技术可将作业时间缩短38%，满足轴承安装精度要求，并显著改善了回转平台的动态性能。

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客运索道主驱动电动机形式与优缺点研究

刘志刚

中国机械. 2024, (26): 77-79.

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随着旅游业的快速发展，客运索道作为连接景区、提供便捷交通方式的重要工具，其性能与安全性日益受到关注。主驱动电动机作为客运索道的核心部件，其选择与应用直接影响到索道的运行效率、能耗及使用寿命。本文旨在探讨客运索道主驱动电动机的常见形式及其优缺点，以期为索道设计与维护提供理论依据与实践指导。

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全自动套箱套袋系统在数字化打叶复烤厂生产中的应用

宋稼蓬

中国机械. 2024, (26): 80-83.

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数字化打叶复烤厂已成为当前烟叶加工生产的主流模式，其生产效率和产品质量直接关系到企业的经济效益和市场竞争力。本文针对数字化打叶复烤厂生产中的关键环节——成品包装，提出并应用了一套全自动套箱套袋系统，从而实现了生产过程的自动化、智能化管理。通过对系统的设计、关键技术、应用效果等进行详细的论述，为数字化打叶复烤厂提升生产效率和质量提供了有益的参考。

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基于深度学习的整车可靠性规范开发模型优化探析

程小强许文婷

中国机械. 2024, (26): 84-87.

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整车可靠性规范开发是汽车研发的关键环节，深度学习在此领域展现出显著优势。其强大数据处理与分析能力能精准识别问题并优化试验规范模型，实现流程智能化，提升开发准确性与效率。实验表明，深度学习技术能显著提升问题识别与解决的效率，大幅缩减规范开发周期和成本。此外，深度学习算法具有持续学习优化特性，随着数据积累和算法升级，模型性能将不断提升，持续推动整车可靠性规范开发技术进步，实现高效、智能的规范开发。

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本体驱动的汽车制动系统知识建模及应用

赵大伟1, 2通讯作者王炎1, 2

中国机械. 2024, (26): 88-92.

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针对高职院校学生对复杂的汽车制动系统知识理解不够充分，本文运用本体阐述了汽车制动系统的内涵、分类及组成，并构建出基于本体的汽车制动系统知识架构。以此为基础，构建出由知识获取、知识表示和知识可视化组成的汽车制动系统知识模型，并将此模型应用于贵州某高职院校汽车构造课程的教学。结果表明，该模型有效提升了高职院校学生对汽车制动系统知识的认知与理解，为其设计汽车制动系统奠定了基础。

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汽车点火线圈故障检测与更换技术分析

庄月芹

中国机械. 2024, (26): 93-96.

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随着技术发展与汽车产业进步，汽车点火系统功能和结构不断演变，作为汽车发动机关键部分的点火系统直接影响汽车动力性能和燃油经济性。本文主要分析汽车点火系统中点火线圈的常见故障、诊断及更换技术，详细阐述其功能、故障现象、原因和检测更换步骤，提供系统故障诊断与修复方法以确保发动机最佳运行状态，讨论点火系统维护知识，强调定期检查维护重要性以预防故障发生并延长汽车使用寿命。

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硝铵干燥机托辊的制作缺陷及处理方法分析

王丽辉彭超进苏豪杰

中国机械. 2024, (26): 97-99.

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转筒类干燥机是工业生产中的重要设备，在矿山、化工、水泥等许多行业都有广泛的应用。但转筒干燥机的托辊设计如果有缺陷，在运行过程中容易造成使用寿命短、维护成本高等问题。本文在介绍山西天脊煤化工集团有限公司硝铵厂（以下简称“天脊集团硝铵厂”）干燥机结构、运转方法的基础上，就干燥机出现的问题及处理方法进行探讨，以期保证干燥机稳定运行。

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火电厂发电机励磁调节系统故障及策略研究

刘刚1 邱悦1 虞儒新1 於立峰2

中国机械. 2024, (26): 100-103.

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电力资源对于保障火电厂发电机电力持续、稳定供应具有至关重要的作用，是确保各行业领域作业流程顺畅、高效运行的关键所在。在电能生产过程中，发电机运行状态与励磁系统的稳定性密切相关。因此，对励磁系统进行持续、系统的维护保养尤为重要，以确保火电厂发电机励磁系统的稳定运行。本文旨在对励磁系统内出现的常见故障类型进行分析，并在此基础上提出一系列切实可行的故障解决方案与应对措施，从而为相关从业人员提供有益的参考与指导，共同推动火力发电行业的稳定、高效发展。

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基于主成分分析的沿海及海上风场风电机组箱式变压器控制柜过温原因研究

吴益航

中国机械. 2024, (26): 104-107.

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本文研究利用主成分分析方法，分析沿海及海上风场风电机组箱式变压器控制柜过温原因。以 X 典型海上风电

场为例，分析风电场风速、风向变化情况。利用主成分分析方法，确定过温与绕组直流电阻损耗、负载系数的关系。

并从风速、盐雾浓度两个方面，判断控制柜过温原因，得出结果：当风速较低时，热点温升达到 30℃，热点温度高达

95℃，导致控制柜过温；盐雾浓度达到 75mg/m3 时，控制柜温度达到 78.36℃，导致控制柜过温。箱式变压器控制柜过

温与风速、盐雾浓度等方面有关，通过增加散热风扇数量、增加控制柜表面防腐层等措施，能够避免控制柜过温，对

于变压器的正常运行具有重要作用。

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电站辅机转动设备振动故障与处置方案研究

陈浩然

中国机械. 2024, (26): 108-111.

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本文针对电站给水泵前置泵出现的严重轴向振动问题开展研究。通过对设备振动数据的采集与分析，结合现场检查情况，依次排查了转子不平衡、电动机轴向定位、联轴器磨损和推力盘偏转等可能引起振动的因素。最终确定电动机轴与泵轴轴向间隙不足是导致振动的主要原因。针对这一问题，提出了调整电动机轴与泵轴间距的解决方案，通过在电动机底座下增加垫片，将两轴间距从63.5～66.8mm增加到70mm左右，振动水平随之显著降低。

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重水堆核电站主蒸汽旁排阀缺陷与维修措施分析

张童满吴浩张海龙刘文星吴晓涛

中国机械. 2024, (26): 112-114.

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主蒸汽旁排阀是核电厂主蒸汽旁排系统重要的设备，具有高密封等级、快速应急开启等要求,故而对旁排阀内部的缺陷原因分析及应对策略显得尤为重要。本文通过对多年以来旁排阀解体检修中出现的主要缺陷进行归纳汇总，对缺陷原因进行进一步分析并给出针对性处理措施，以提高检修质量，保证反应堆安全稳定运行。

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冷轧带钢纠偏设备机械故障原因分析

倪成斌

中国机械. 2024, (26): 115-118.

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冷轧带钢纠偏设备机械运行过程中可能遇到各种故障问题，本文详细分析了故障中常见的支撑滑道变形、纠偏辊磨损、液压系统故障、结构框架变形等机械故障类型及其原因，并针对这些故障提出了相应的控制措施。通过实施这些措施可以显著降低机械故障的发生率，提高纠偏设备的稳定性，从而提升钢铁生产的产品质量和生产效率。

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世赛背景下的数控专业实训课程改革研究

丘荣森

中国机械. 2024, (26): 119-122.

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随着世界技能大赛（以下简称“世赛”）日益得到职业教育院校的重视，数控专业实训课程的改革显得尤为重要。当前，数控专业实训课程面临诸多挑战，包括实训设备的落后、师资力量的不足以及评价体系的欠缺。针对这些问题，结合世赛要求，本文提出了数控专业实训课程改革方案，涉及课程内容与结构优化、实训设施升级、教学模式创新、师资队伍建设、校企合作平台建设和评价体系改革等方面。在此基础上，探讨了数控专业实训课程改革效果的评估机制，以确保改革的实施和有效性。

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“岗课赛证考，五位一体”项目化课程的构建——以中职数控专业为例

邓南虎郭金鹏尚渊张晓明杜晋

中国机械. 2024, (26): 123-127.

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针对目前中职阶段数控技术应用专业的教育发展现状，结合“岗课赛证考，五位一体”的理念模式，通过课岗融通、课赛融通、课证融通、课考融通的方法。本研究对岗位能力、技能大赛、“1+X”证书和职教高考四者的共同要求、内容、考点等进行深入剖析，并将其有效地融入项目化课程中。基于此，再分别从能力要求、知识体系、教学资源、思政元素设计了 “岗课赛证考”综合育人模式的五位一体的融合理念，阐述了项目化课程的具体构建方法和评价体系的建立。

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基于BOPPPS理念云端课堂教学模式的探索与实践

孙倩顾永锋

中国机械. 2024, (26): 128-132.

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当前科技信息技术快速发展，现代化的教育技术和教学平台应运而生、蓬勃发展。在传统课堂改革背景下，将现代化的教育技术与教学平台混合搭建云端课堂成为高教研究的重点内容。本文将BOPPPS教学理念、腾讯会议直播以及学习通教学平台有机融合；将课堂内容分步骤教学，引发学生兴趣，注重学生的全过程参与式学习，采用不同的互动形式让学生融入教学过程；并借助学习通平台统计学情数据，强化学生课堂中的活动监督与评测，完善教学体系的过程性考核。此教学模式充分体现了以学生为本的核心教育理念，达到师生互动、生生互动的教学目的，构建了云端课堂教学的新秩序。

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课程思政融入机械类实训课教学的现状调研与分析

温丽琴陈诗瑶黄抗生

中国机械. 2024, (26): 133-136.

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随着时代的发展和科技的进步，现代社会对人才的需求日益多元化。在中职教育中，除了专业技能的培养，对学生的思想政治教育也是不可或缺的一部分。课程思政旨在将思想政治教育融入专业课程中，使学生在学习专业知识的同时，接受思想政治教育的熏陶。本研究通过调研所在地区中职院校课程思政在机械类实训课中的融入现状，以深入课堂、与教师和学生进行访谈、分析调研问卷等方式，全面了解课程思政在机械类实训课中的实施情况，并根据发现的问题提出促进课程思政与机械类课程融合的策略，提升中职机械类课程教育质量，培养更多德技并修的专业技术人才。

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职业本科背景下船舶类专业虚拟仿真实训基地数字化建设研究

钱江昆余祖珏吴诗谦

中国机械. 2024, (26): 137-140.

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职业本科背景下，实训基地已成为人才培养的关键舞台，其重要性在教学体系中愈发凸显，随着数字技术的飞速发展及其在教育领域的广泛渗透，虚拟仿真技术正逐渐拓宽教学的边界。但目前针对船舶工程等工科专业的虚拟仿真实训基地建设，仍处于探索阶段，尚未形成成熟的理论体系和实践模式；存在实训基地的基础设施滞后、数字资源匮乏、教师力量薄弱、管理制度落后以及培养理念传统守旧等问题。为此，本文提出了拓展数字资源渠道、完善数字化建设制度等措施，以推进虚拟仿真实训基地的数字化建设。

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积极教学法在高职院校教学中的应用研究

陈肖如

中国机械. 2024, (26): 141-144.

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作为培养高水平技术技能型人才的高职院校，在教学过程中要根据行业发展趋势修订人才培养方案，并依据人才培养方案和具体学情，采用积极教学方法及教学评价方式，引导、鼓励学生真正参与到教学过程中来，提高学生学习的积极主动性。本文对积极教学法在高职院校教学中的应用进行研究，旨在有效提升职业院校的教学质量，提高学生自主学习的能力及职场竞争能力。

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面向智能制造的机械类专业实践教学模式创新研究

申世英王呈敏栾加航

中国机械. 2024, (26): 145-148.

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随着智能制造技术的快速发展，机械类专业实践教学面临着新的挑战与机遇。本研究通过分析当前机械类专业实践教学中存在的问题，结合智能制造的实际需求，提出了若干创新的教学模式和方法。这些模式和方法注重理论与实践的结合，强调学生的实践能力和创新思维的培养，从而为机械类专业实践教学的改革提供了理论支撑和实践指导。

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综合验光仪检定中常见问题与解决措施探析

陈晓丹

中国机械. 2024, (26): 149-152.

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综合验光仪作为一种精密仪器，被广泛用于测量和校正视力问题，对保障人类视觉健康起着至关重要的作用。仪器的准确性和可靠性直接影响到诊断和矫正视力的效果。因此，综合验光仪的检定过程和一致性成为确保仪器性能的关键。然而，此过程中存在固有误差、测量数据的不重复性、光学组件的污染或损伤以及人为操作错误等多种问题，这些问题都可能导致测量结果的不准确。本文详细探讨了综合验光仪检定过程中的常见问题，通过系统分析校准误差、测量数据的重复性问题、光学组件的污染或损伤以及人为操作错误的成因，提出了相关的解决措施。

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机电安装质量全面管理体系研究

谢建江

中国机械. 2024, (26): 153-156.

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本文首先论述了机电安装质量全面管理体系建立的意义，并指出该体系对提升机电安装质量、确保工程顺利进行具有重要意义。然后，本文对现行机电安装质量全面管理体系中存在的质量监督力度不够、规范与标准不够健全、沟通协调不够顺畅等多方面问题进行了深入剖析。为解决上述问题，本文提出相关优化措施，包括建立高效的质量监督机制、制定严格的规范与标准体系、加强各部门之间的交流与协调、合理利用现代信息技术等。本文旨在进一步完善我国机电安装质量全面管理体系，促进安装质量的提升，从而推动机电安装行业的健康发展。

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基于激光跟踪仪的果蔬采摘机器人性能评估分析

王宇（1996.09-）, 男, 汉族, 江苏宿迁人, 硕士研究生, 助理工程师, 研究方向：机械工程。

中国机械. 2024, (26): 157-160.

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随着农业自动化技术的不断提升，果蔬采摘机器人已经成为农业科研领域的焦点。对果蔬采摘机器人性能进行评估，尤其是对激光跟踪仪与移动平台精度的分析，是确保其高效且可靠工作的关键。因此，本文基于激光跟踪仪，对果蔬采摘机器人的机械手臂和移动平台的精度进行分析，为科学评估果蔬采摘机器人的整体性能提供可靠的参考数据。

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2024年, 第26期　刊出日期：2024-09-12

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