赵利坤1 周丽军2 梁照岳1 安 喆1 李占龙1, 3
中国机械. 2025, (08): 24.
为解决丘陵山区农田智能巡检难题 , 依据相关技术参数要求 , 设计了一款农用履带式巡检机器人 。 该机器人采用轻型履带底盘结构 , 底盘机架尺寸为1145mm × 985mm × 1212mm ( 长 × 宽 × 高 ), 自重112.36kg 。 通过详细的结构设计与布局规划 , 确保机器人能在最大速度为4km/h的条件下 , 攀爬20 ° 坡度并翻越250mm的障碍 。 通过有限元分析 , 对履带底盘机架在扭转 、 急转弯及紧急制动三种典型工况下的强度进行了评估 。 评估结果显示 , 机架的应力和应变均处于材料许用范围内 , 表明结构设计合理 。 进一步对底盘机架的承重梁组合架进行模态分析 , 结果显示其固有频率与振型连续稳定 , 不易产生共振 。 试验结果表明 , 该农用履带式巡检机器人能适应丘陵山区农田环境 , 满足现代农业智能巡检的需求 。