本文基于煤炭开采领域无人化采掘的发展目标，针对锚杆钻车自动行走技术进行研究。首先分析轨迹跟踪控制原理，然后对锚杆钻车进行运动学分析，引入滑模变结构控制算法对锚杆钻车的轨迹跟踪控制技术进行研究。针对滑模系统抖振的问题，引入饱和函数实现对控制系统抖振问题的有效削弱。利用 Matlab 对滑模控制器的控制效果进行仿真分析，结果表明：该控制器具有良好的轨迹跟踪效果，并且能够有效削弱抖振现象。这为锚杆钻车自动行走控制系统设计研究提供了理论和应用依据，对推动矿山智能化具有重大理论和实践意义。

本文深入探讨了数字化制造与工业互联网融合在智能制造中的关键作用。文章首先介绍了数字化制造和工业互联网的基本概念，随后分析了它们在传统制造业中的应用现状及影响；接着，探讨了数字化制造与工业互联网相结合的智能制造模式，并从技术、管理和人才培养等方面提出了相应的建议；最后，总结了数字化制造与工业互联网融合的智能制造模式对制造业发展的积极意义。

全地形车作为一种多功能车辆，经常在恶劣的地形和环境下运行。在车辆的设计和制造中，轴承作为一个重要的组成部分，对车辆的性能和寿命有重要影响。因此，轴承的寿命优化成为提高全地形车可靠性和降低维护成本的关键问题。本文通过评估轴承寿命的影响因素，使用 Romax 软件利用云图对轴承寿命进行预测，之后再利用台架试验机进行实验，结合实验结果选出最优的密封结构和工作间隙。根据实验结果可知，全标准实验场中 6000km 相应测试，应用 Trail1000，希望将轴承失效率降为零。

直角自由切削加工是一种刀具刀刃垂直于切削运动方向且主切削为一条直线的材料去除加工方式。本文首先采用刨削加工方法对单向碳纤维复合材料开展了切削加工对比试验研究,其次采用扫描电镜观察、分析了加工后的材料表面,最后探讨了三种前角刨刀在不同纤维方向下的切削加工表面质量及切削力的变化规律。试验结果表明：同一切削方向下,切削力随切削深度的增加而逐步递增,其中,横向45°及90°纤维方向切削加工时,使用10°前角的刨刀时切削力相对较小;纵向90°纤维方向加工时,使用﹣10°前角刨刀切削力较小。且表面粗糙度在前角﹣10°刨刀加工下较低,平行纤维方向加工宜采用10°前角刨刀,纵向90°纤维方向加工时采用较低的切削深度和刀具前角,能够有效降低宏观裂纹损伤。

本文介绍了毛里塔尼亚铁路货车运用环境及发展概况,并根据其转向架技术参数设计了一种适应于毛里塔尼亚30t轴重、1435mm轨距的矿石车用稳定型货车铸钢转向架,完成了转向架关键零部件的计算仿真和试验验证。研究结果表明：该转向架安全可靠、结构简单、检修方便以及能实现与既有转向架整机互换,性能满足毛里塔尼亚铁路运用要求。

人脸面部表情和属性识别是计算机视觉领域一个富有实用价值的研究课题。本研究聚焦于卷积神经网络的多任务学习,用于实现人脸识别及人脸属性（如年龄、性别、种族）分类。探讨了几种基于卷积神经网络的模型,包括MobileNet、EfficientNet和RexNet。经过实验证明,这些模型在UTKFace数据集上实现了年龄、性别和种族的准确识别,同时在AffectNet数据集上进行情感分类方面也达到了先进水平。此外,在AFEW和VGAF数据集上,将经过充分训练的模型应用于视频帧中的面部区域特征提取,其准确率提高了4.5%。