为了满足电动机伺服控制中系统对精度日益增长的高要求，电流采样是至关重要的环节之一，电流采样的精度将直接影响到伺服系统的准确性与稳定性。Sigma-Delta 采样是目前最为常用的电流过采样方法之一，其广泛用于需要高信号完整度和电气隔离的电动机驱动应用，具有高信噪比的优点。本文从应用角度分析基于 TMS320F28377D 芯片的Sigma-Delta 模块，并讨论如何在电动机驱动中实现最佳性能。