中国机械

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熊思勇殷琪杨红发叶奇

中国机械. 2023, (33): 2-6.

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管道机器人是一种能够在管道外壁或内腔自由行动、配备一种或多种传感器及运动机械，在操作人员的远程操控指挥或计算机自动控制下，进行管道巡查、检修和清洁等一系列作业的机电一体化设备。本文针对核电站冷却回路复杂环境，设计了一种能够自适应700～3000mm不同管径的专用管道清洗机器人，具备平地和管道内转弯、旋转清洁等功能，同时携带3个周向均匀布置的毛刷，可以在受力均衡的条件下进行清洗作业。

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一种多功能行栽蔬菜播种及收获平台研制

杨瑞虎志兴罗志江何军马雪梅杨树川杨术明

中国机械. 2023, (33): 7-11.

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针对小面积、零散蔬菜种植户，播种和采收用人工实现所面临的劳动强度大、工作质量不易保证、生产成本高的现状，本文研制一种多功能行栽蔬菜播种及收获平台，利用在基础平台上换装不同的工作部件实现播种及采收功能，以扩大机具的工作范围，保证工作性能的稳定性，降低生产成本，对蔬菜行业的健康发展将起到积极作用。

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动力机械动力吸振器数值优化研究

张朝阳

中国机械. 2023, (33): 12-15.

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本文以动力吸振器为研究对象，对其数值优化展开分析。经过数值优化后，动力吸振器能保持较好的工作水平，从而使得使用动力吸振器的船舶能保持较好的工作性能，减少内燃机给船舶其他机械设备带来的影响，保证船舶的运行安全。

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基于单片机控制的景区语音模块设计与实现

李伟1 黄冬杨2

中国机械. 2023, (33): 16-19.

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本文设计了一种基于单片机控制的景区语音模块，以提高景区语音模块的控制水平。本系统分为键盘部分、单片机控制部分、执行部分和景区语音模块部分，以STC89C52单片机为控制核心，通过键盘输入控制信息，经过单片机处理后执行控制动作，继电器接收控制信号触发控制电路，对模块的语音信息实现控制。研究表明，本系统能有效实现景区语音模块的控制，具有响应快、便携性好、价格低及工作稳定可靠的特点，提高了景区语音模块的控制水平。

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机械式立体汽车库的消防设计

周厦军

中国机械. 2023, (33): 20-23.

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本文深入分析了机械式立体汽车库的消防设计，探讨了在设计和建造过程中应该考虑的关键因素。本文从机械式立体汽车库的火灾危险入手，对该类建筑消防设计和现实建设过程中存在的问题进行分析，以此提出机械式立体汽车库消防设计所采用的技术措施，为后续相关项目工程提供必要的参考借鉴。

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关节臂测量机在数控加工同轴度检测中的应用

马秀明

中国机械. 2023, (33): 24-28.

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关节臂测量机在数控加工同轴度检测中起着重要的作用。同轴度检测对于确保工件加工精度至关重要。关节臂测量机通过测量轴线的位置和偏差，可以实时反馈并校正同轴度问题。通过使用关节臂测量机，可以提高加工精度并确保数控机床的稳定性和可靠性。本文介绍了同轴度检测的重要性和关节臂测量机的基本原理，并详细阐述了关节臂测量机在同轴度检测中的应用。

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矩形薄壁件加工工艺分析与现场加工

中国机械. 2023, (33): 29.

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本文针对矩形密封薄壁件加工易变形问题，从整个零件制造周期出发，设计并验证不同加工路线。分析、对比各个方案的可行性。在实际优化后的加工方案后，满足部件的装配需求和工地运输需求，为矩形密封薄壁件的高效率、低成本的通用加工提供借鉴方案。

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缸体顶面及缸孔精加工新工艺设计

王加云

中国机械. 2023, (33): 33-36.

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发动机缸体顶面精加工，在传统工艺设计中，通常是采用曲轴孔定位加工，也有采用底面定位的。而缸孔的精镗工艺通常采用底面定位。不论是精铣顶面还是精镗缸孔都采用立式的专用机床。目前专用机床从设计到制造完工的周期通常在1年左右，加上调试到最终交付生产则要1年以上。缸体的发展趋势是采用湿式缸套冷却，此类缸体缸孔结构复杂，精加工的难度大。需要寻求新的工艺设计方案，突破原有的工艺模式和设备形式，形成新的缸体顶面精铣和缸孔精镗的加工工艺，适应不断变化的市场需求和不断改进的产品。本文以缸体顶面和缸孔的精加工为例来阐述。

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钣金设备变排量双向伺服泵控缸速度控制方法研究

李耀贵

中国机械. 2023, (33): 37-40.

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针对现有控制方法在对变排量双向伺服泵控缸进行速度控制时存在控制精度低、无法使装置快速达到稳定运行状态的问题，本文开展钣金设备中变排量双向伺服泵控缸速度控制方法研究。从变排量双向伺服泵、对称缸和液压管路三个方面，构建钣金设备中变排量双向伺服泵控缸液压模型，引入反步推导思路，实现液压缸输出速度控制。通过将新的控制方法应用于实际，证明新的控制方法具备较高的控制精度，可以快速控制设备达到稳定运行状态，对于延长设备使用寿命具有积极作用。

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智能定位器在单作用阀门控制中的自整定方法

郑利英

中国机械. 2023, (33): 41-44.

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本文着重探讨了智能定位器在单作用阀门控制中的自整定方法。通过深入分析智能定位器的原理和功能，本文提出了一种新的自整定算法，旨在提高单作用阀门控制系统的精度和效率。本文通过理论分析和实验验证，展示了该方法在提高阀门控制响应速度和减少误差方面的有效性。此外，本文还讨论了该方法在实际工业应用中的潜力及其对现有工业自动化技术发展的意义。

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人机工程在医疗器械设计中的应用探析

刘明星

中国机械. 2023, (33): 45-48.

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随着医疗技术的不断发展和进步，人们利用先进的医疗器械来预防、诊断和治疗疾病的能力不断增强。然而，医疗器械的设计不仅仅关乎技术的创新和功能的完善，还需要考虑使用者的需求和能力，这就是人机工程学在医疗器械设计中的重要性所在。基于此，本文探讨了人机工程学在医疗器械设计中的运用，并展望了医疗器械设计未来的发展趋势，以期为医疗器械设计的研究和实践提供一些参考和启示，也为人机工程理论和方法的创新和发展提供一些思路和方向。

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道路开槽灌缝机加热系统研究

燕海兵

中国机械. 2023, (33): 49-52.

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灌缝机加热系统要求传热效率高，其结构与普通热载体设备不同。为了提高灌缝机加热系统的热量利用率，使开槽灌缝作业取得满意的效果，本文对灌缝机的设备组成进行阐述，并重点分析了灌缝机加热系统的加热原理和传热方式，进而得出了加热系统的热量传递过程。通过对3种传热过程的热量计算，找出了提高传热效率的途径，最终实现加热系统传热性能的改善。

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FOCKE350S 双铝包（双享）设备改造

包韬李刘平王绪王兵杨振

中国机械. 2023, (33): 53-56.

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因符合市场消费潮流、卷烟包装品种多样化，凸显各类形状、高档的独特优势，近年来国内各种独特包装卷烟市场需求集中释放，成为行业经济运行的一个新亮点和极具潜力的增长点。各种包装卷烟市场日益扩大的背后，是卷烟企业卷烟生产规模的扩大和对特殊包装卷烟设备的急迫需求。双享包装卷烟设备与普通卷烟设备存在一定的差别，部分基础零件需重新设计，专用零件均需作较大程度的改动，与双享设备配套的传输系统、电气设备等都需进行改进甚至重新设计，在FOCKE350S（6.37×90）双铝包改造的成果和积累的经验的基础上改造一台适配双铝包中分别装入两种品牌的烟支的自动化设备，实现了双铝包和双享柔性切换，在更换少量机械部件后，能快速实现两种品牌生产切换。

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物联网与智能制造融合系统在锂电池安全生产中的应用分析

程运建

中国机械. 2023, (33): 57-60.

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物联网技术对制造企业的安全生产过程发挥着巨大作用。本文探讨物联网与智能制造技术在锂电池安全生产中的应用，分别针对物联网与智能制造技术进行分析，并通过物联网与智能制造技术的融合与创新研究，分析物联网和智能制造技术相互融合系统，以进一步提升提高锂电池安全生产效率，加强监测和分析能力，进而优化产品质量。通过案例分析，验证了物联网与智能制造技术融合系统对锂电池安全生产的作用，物联网与智能制造技术的融合创新将进一步推动锂电池的安全生产。

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人工智能在岸桥设备自动化中的应用

吕峰

中国机械. 2023, (33): 61-64.

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随着全球贸易的不断增长，港口运营面临着巨大的挑战和机遇。岸桥设备作为港口运营的关键组成部分，其自动化和智能化已经成为提高港口效率、降低成本和确保安全的重要手段。文章旨在探讨人工智能在岸桥设备自动化中的关键作用，深入分析现有的自动化趋势和技术应用，同时也考虑到了面临的问题和挑战。基于此，采取一些关键的人工智能技术推动港口行业朝着更加智能化和可持续化的方向发展，希望为港口行业的决策者和从业者提供有价值的见解，以引导他们更好地利用人工智能技术，优化港口运营，并适应不断变化的全球贸易环境。

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转炉炼钢终点控制技术应用及改进分析

韩华

中国机械. 2023, (33): 65-68.

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本文针对转炉炼钢终点控制技术的应用进行研究。首先采用文献总结、实地调查等方法，从转炉炼钢的发展历程和工艺流程入手，详细介绍了转炉炼钢终点控制技术，并结合自动控制技术的应用实例，指出转炉炼钢终点控制技术的未来改进方向。结果表明：转炉炼钢作业中，终点控制是一个技术关键，采用科学的控制技术方法，提高自动化水平，才能提高冶炼效率和质量，推动行业高质量发展。本文研究以期在转炉炼钢终点控制技术应用方面为同业人员提供参考。

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自动化技术在煤矿机械设备中的应用研究

李汞

中国机械. 2023, (33): 69-72.

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为明确电气自动化技术在煤矿机械设备应用效果及路径，本文基于电气自动化技术在煤矿机械设备中的积极作用，深入分析了电气自动化技术在不同煤矿机械设备，如采掘设备、运输设备、变电站以及通风和排水系统中的实际应用。并从改善煤矿机械设备运行环境、提高人员技术素养两方面，提出保障煤矿机械设备电气自动化技术应用的有效措施。本文研究旨在为煤矿行业的自动化技术发展提供理论支持和实践指导，进而提高煤矿行业的整体效率和安全水平。

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基于自动化技术的车辆驾驶安全性分析

张力

中国机械. 2023, (33): 73-76.

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虽然人工智能辅助驾驶技术在提高驾驶安全性方面具有重要的作用，但其仍面临着一定的挑战。本文首先在介绍自动驾驶的不同级别和核心技术的基础上，详细分析了这些技术如何通过预测和预防事故、优化道路交通管理以及监控和改善驾驶行为来提高驾驶安全性，然后指出了技术局限性、安全性和道德问题，以及法律和监管框架方面的挑战，并提出了潜在的解决方案；最后，展望了未来的发展方向，强调了持续研究和技术创新的必要性，以实现更高级别的自动化和更智能的AI算法，进一步提高道路交通的安全性和效率。

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电动汽车制动主缸气密性检测方法分析

舒海龙1 吴东2 陈春飞3 章晓4

中国机械. 2023, (33): 77-80.

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传统的电动汽车制动主缸气密性检测方法对在高压力条件下的泄漏情况的检测能力较弱，检测效率低下。因此，本文设计一种高效的电动汽车制动主缸气密性检测方法，通过采集制动主缸气密性的信号特征，构建自动化气密性故障检测模型，以实现电动汽车制动主缸气密性高效检测。试验结果表明，相对于传统方法，本文方法即使在高压力条件下依然能够准确地检测制动主缸的气密性问题，具有较高的泄漏检测准确性，能够提供更为稳定的检测结果，这对于确保电动汽车制动系统的正常运行和安全性具有重要意义。

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基于集成神经网络的汽车尾气中氮氧化物含量检测方法

陈伟潮1 张林锋2 李振锋3 李廷玉4

中国机械. 2023, (33): 81-84.

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为了提高汽车尾气中氮氧化物含量的检测精度与收敛速度，实现精准的汽车尾气调节与控制，本文基于集成神经网络算法，研究设计了一种汽车尾气中氮氧化物含量的检测方法。本文通过采集汽车尾气数据，设计了数据预处理机制，建立了氮氧化物含量检测的集成神经网络模型。结果显示，对于随机的100组含量不同的混合气体，本文方法的运行时间平均值约为4.87s，具有实时性与高效性。检测结果的平均相对误差为0.74%，低于实际工程要求的误差精度水平2%，具有精确性与可行性。

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D1250-287煤气鼓风机故障及检修技术分析

苏轮忠

中国机械. 2023, (33): 85-89.

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煤气鼓风机是焦化厂重要的生产设备，主要用于焦炉煤气输送、净化系统的核心设备，一旦发生故障不但影响焦炉及化产各工序的正常生产，还会造成动能煤气无法平衡，影响炼铁、轧钢系统的正常运行。某厂采用的为离心式鼓风机型号为D1250-287。由于长时间高负荷运行、恶劣工况和设备老化等原因，煤气鼓风机发生故障，给生产带来不利影响。本文对焦化厂煤气鼓风机常见故障进行了分析，并介绍了在鼓风机运行过程中可能出现的故障，包括轴瓦故障、叶轮磨损、电动机故障和振动过大等。针对这些故障，本文提出了相应的检修技术，包括轴瓦故障诊断、叶轮磨损修复、电动机故障排查和振动分析等。

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锚杆钻车施工影响因素分析

李富强

中国机械. 2023, (33): 90-93.

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为解决锚杆钻车施工中的强度和刚度问题，本文以内蒙古自治区乌海市某煤矿CMM2-20型矿用双臂液压锚杆钻车为研究对象，在分析锚杆钻车施工影响因素基础上，借助数值模拟分析方法，对锚杆钻车的工作力学性能进行研究，提出相应的优化方案。研究结果表明，相对于优化前，优化后的支撑平台在两种工况下的最大应力值基本没有变化，但优化后的支撑平台质量从1791kg降低至1514kg，降低了15%。优化后支撑平台在最不利工况一条件下的最大变形为0.938mm，在最不利工况二条件下的最大变形为0.963mm，变形量均非常小，满足结构的刚度要求。

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浅析输配电线路的运维管理

徐慧聪

中国机械. 2023, (33): 94-97.

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在电力系统中，输配电线路对于电能传输、保护电力运行安全以及提升电能传输稳固性有着重要的作用。但由于大部分输配电线路具有电线路长、作业环节不稳定等特点，导致输配电线路在实际运维管理中存在较大的困难。基于此，本文就输配电线路的运维管理进行分析，指出运维管理中存在的问题，并提出提升运维管理的措施，旨在为电力行业的建设发展提供给有效的帮助。

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电力营销工程项目管理重要性及改进创新分析

陈欧

中国机械. 2023, (33): 98-101.

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电力营销工程项目作为提升电力企业市场竞争力及满足客户需求的重要组成部分，积极加强电力营销工程项目管理，有利于提高整体项目管理质量。本文对电力营销工程项目管理的重要性和改进创新进行了讨论与分析，概述了电力营销工程项目管理的重要性，分析了电力营销工程项目管理的现状。从现状来看，目前电力营销工程项目管理存在部门协调与沟通、资源配置不合理、风险管理不健全等问题。介绍了电力营销工程项目管理的过程和要素。提出了电力营销工程项目管理策略的优化建议。积极了解电力市场和竞争环境，改进项目计划和执行，加强沟通和协作，强化组织管理，打牢基础管理，深化实施管理，引入技术和工具及加强风险管理和应对策略，提高电力营销工程项目管理质量。

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2023年, 第33期　刊出日期：2023-11-30

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