液压驱动型足式机器人轻量化建模及关节柔顺控制研究

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中国机械 ›› 2023 ›› Issue (6) : 10-14.

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工业设计

液压驱动型足式机器人轻量化建模及关节柔顺控制研究

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2023-02-25
发布日期
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