一种半导体设备晶圆搬运机械手的主动控制方法研究

吴天尧

中国机械 ›› 2024, Vol. 0 ›› Issue (23) : 9-12.

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工业设计

一种半导体设备晶圆搬运机械手的主动控制方法研究

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摘要

晶圆传输是半导体生产设备中的重要组成,而晶圆搬运机械手是晶圆传输的核心设备。为有效解决机械手在搬运过程中定位精准度不足的问题,本文在提出晶圆搬运机械手设计方案的基础上,对晶圆搬运机械手的主动控制方法展开研究。通过对机械手的运动学分析,研究其运动变化特征。并以PC上位机结合运动控制器作为控制方法,在同步运动控制策略的支持下,利用运动控制器、驱动装置及相应程序完成对伺服电动机的同步控制,从而提高晶圆搬运机械手的稳定性,实现精准定位。

关键词

半导体生产设备 / 晶圆搬运机械手 / 主动控制 / 运动学分析

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吴天尧 . 一种半导体设备晶圆搬运机械手的主动控制方法研究[J]. 中国机械, 2024,(23): 9-12

参考文献

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