基于多项式的运动控制单轴插补数据平滑研究

何春茂1, 2, 通讯作者 崔中1, 2 翟亚飞2

中国机械 ›› 2024, Vol. 0 ›› Issue (6) : 8-12.

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工业设计

基于多项式的运动控制单轴插补数据平滑研究

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摘要

柔性加工是机床加工的重要研究方向,对插补后的位移进行滤波,是提高加工的柔性的重要手段,对加工质量具有重要意义。本文设计多项式滤波器对位移数据进行平滑,设置一个加速度阀值,当某个点位的位移数据所带来的加速度超过这个阀值时,对这段数据进行三次多项式平滑处理。根据这个点位向前后搜索适合的位移数据量,把这些位移数据分成二段,分别进行三次多项式平滑。平滑后的数据在位移、速度、加速度三个维度上实现连续,从而提高运动的平稳性,提升了零件加工的质量。

关键词

多项式 / 平滑 / 运动控制 / 插补多项式 / 平滑 / 运动控制 / 插补

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何春茂1, 2, 通讯作者 崔中1, 2 翟亚飞2. 基于多项式的运动控制单轴插补数据平滑研究[J]. 中国机械, 2024,(6): 8-12

参考文献

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