本文基于煤炭开采领域无人化采掘的发展目标，针对锚杆钻车自动行走技术进行研究。首先分析轨迹跟踪控制原理，然后对锚杆钻车进行运动学分析，引入滑模变结构控制算法对锚杆钻车的轨迹跟踪控制技术进行研究。针对滑模系统抖振的问题，引入饱和函数实现对控制系统抖振问题的有效削弱。利用 Matlab 对滑模控制器的控制效果进行仿真分析，结果表明：该控制器具有良好的轨迹跟踪效果，并且能够有效削弱抖振现象。这为锚杆钻车自动行走控制系统设计研究提供了理论和应用依据，对推动矿山智能化具有重大理论和实践意义。

本文深入探讨了数字化制造与工业互联网融合在智能制造中的关键作用。文章首先介绍了数字化制造和工业互联网的基本概念，随后分析了它们在传统制造业中的应用现状及影响；接着，探讨了数字化制造与工业互联网相结合的智能制造模式，并从技术、管理和人才培养等方面提出了相应的建议；最后，总结了数字化制造与工业互联网融合的智能制造模式对制造业发展的积极意义。

本文研究了无压风门机械结构，开发了无压风门管控平台。在机械结构设计方面，为了更加高效地定制不同尺寸的无压风门，将无压风门建模为四杆机构，采用刚化反转法求解直臂位置及连杆的长度；通过 SolidWorks 软件对无压风门进行三维建模和运动仿真，验证了刚化反转法的有效性。在管控平台开发方面，设计了常规、应急和调试三种工作模式以及自动、手动和远程三种控制方式，上位机软件中可以切换工作模式和控制方式、远程控制风门、查看系统操作日志和故障信息。刚化反转法简化了无压风门的结构设计方法，可视化界面简化了风门的控制逻辑，方便工程技术人员使用。

随着我国水处理行业的快速发展，潜水搅拌机的需求量日益增加。为了满足市场需求，有必要设计一条高效、稳定的潜水搅拌机装配生产线。通过人机组合方式，将输送系统、随行工装夹具和在线专机、检测设备进行有机组合，能够减少无效的空闲时间，提高产品质量和生产效率，降低生产成本，并满足多规格产品共用一条生产线的装配要求。基于此，本文分析潜水搅拌机的装配生产线的设计和生产线使用情况，指出工序、设备、人员之间协调平衡的关键，并通过工序分析，提出主线的节拍平衡才能保证装配生产线主线运行顺畅。本文设计经验供类似产品装配线设计时借鉴。

在机械数控加工中，刀具的合理使用及其控制对加工效果与成本控制至关重要。本文首先探讨了数控加工的准备工作，包括工件的定位、夹具选择、刀具的选择与参数设置，以及工艺路线的确定。然后详述了数控加工的整体控制流程，从代码编程与仿真，到加工执行与刀具的实时监控，以及后处理与检测。最后集中讨论了如何通过刀具路径优化、加工参数与刀具适应性选择以及自适应控制与刀具磨损补偿来优化数控加工。

全地形车作为一种多功能车辆，经常在恶劣的地形和环境下运行。在车辆的设计和制造中，轴承作为一个重要的组成部分，对车辆的性能和寿命有重要影响。因此，轴承的寿命优化成为提高全地形车可靠性和降低维护成本的关键问题。本文通过评估轴承寿命的影响因素，使用 Romax 软件利用云图对轴承寿命进行预测，之后再利用台架试验机进行实验，结合实验结果选出最优的密封结构和工作间隙。根据实验结果可知，全标准实验场中 6000km 相应测试，应用 Trail1000，希望将轴承失效率降为零。

智能制造技术是一种以信息化、数字化、自动化为基础的制造技术，它可以提高制造效率、降低生产成本、提高产品质量，是当前机加工领域的重要发展方向。本文针对当前机加工领域劳动强度大、技术含量低、工作效率低等问题，引入了智能制造技术，介绍了智能制造技术的概念与特点，并探究了智能制造技术在机加工领域的实践应用，以期为智能制造技术在机加工领域的推广提供参考。

制氧机空压机系统常面临电气短路 、 机械磨损及液压系统泄漏等问题 ， 影响其稳定运行 。 针对医用制氧机空压机系统的常见故障 ， 需要提出有效的维护策略 。 因此 ， 本文基于多传感器并行监测与故障树分析方法 ， 结合数字双胞胎模型 ， 对复杂故障模式进行精准诊断和预测 。 并且通过仿真分析 ， 优化维护方案 。 研究结果显示 ， 维修后设备效率从故障前的70%提升至95% ， 噪声和温度明显降低 ， 证明了该维护策略的有效性 。

在换热设备中板式换热器换热效率较高，其内部结构中最重要的是金属板片，板片的形状特征是具有波纹状。在相邻两板片波纹之间形成具有一定空间的流通通道，换热介质通过通道进行热量交换。其缺陷与板片的成形质量有着密切关系，板片良好的冲压成形质量不仅能有效减少使用过程中产生的问题，而且可以提高其换热效率。本文主要研究利用 Dynaform 软件对板式换热器板片冲压质量进行模拟仿真的方法，为实际生产提供帮助。

在临床实践中,对心电监护仪信号处理的实时性和准确性有很高的要求。但随着设备使用时间的增长,心电监护仪可能会出现故障问题,对病人的生命体征监测产生不利影响。本文对迈瑞IPM8心电监护仪信号处理过程进行深入分析,以提升设备的稳定性和可靠性,并通过采取适当的措施,保证设备始终保持最佳工作状态,更好地履行其在医疗中的关键职责。

前缘缝翼作为一种特殊的控制方法，既可以作为主动控制方法，也可以作为被动控制方法。本文将前缘缝翼添加到 S809 翼型作为被动流动控制，采用数值模拟方法获得风力机气动特性，并通过改变前缘缝翼的几何位置，分析其 对叶片转矩、转矩系数、压力系数等影响的变化规律。研究结果表明：随着水平距离的增加，叶片的转矩先增大后减小，但始终大于原始叶片；当风速大于 20.1m/s 时，叶片顶端的转矩系数大于原始叶片；在高风速下，Case2 叶片吸力面压 力系数最高，这也导致 Case2 在高风速下对风能的利用率最高。

鉴于飞机结构的复杂性和对精度的极高要求，任何细微的测量偏差都可能在累积效应下放大，导致关键部件的不匹配或功能失效，这不仅增加了生产成本，也威胁到了飞行安全。本文针对这一问题，从仪器的设站和调整、建立型架安装坐标系统、安装型架定位器等方面，系统剖析电子经纬仪测量这一数字化测量技术在飞机型架装配中的应用，并通过误差估计、动态误差补偿等技术要点，实现对装配误差的有效控制，从而提高飞机装配的精度和效率，推动航空制造业的数字化、智能化转型。

本文针对机械自动化技术的应用进行探究。采用文献总结法、案例借鉴法，首先指出机械自动化的概念和作用；然后介绍了机械自动化在机械制造中的常见应用，重点阐述了 UR 机器人在汽车制造中的应用实践；最后总结了自动化技术融入机械制造领域的途径和前景。研究表明：将机械自动化技术应用在机械制造领域，能提高生产效率、保证安全并降低成本，满足数字化、智能化发展要求，具有推广价值。

承压类特种设备在运行过程中通常要承受较大的工作应力，有些甚至要承受高温、高压、腐蚀介质的作用，因此承压类特种设备对材质有一定的要求，而奥氏体不锈钢作为一种特殊的金属材料，是承压类特种设备常用的金属材料。虽然奥氏体不锈钢没有磁性，但显示出顺磁性，因此对奥氏体不锈钢焊缝表面缺陷的检测适合采用渗透检测的方法。本文以奥氏体不锈钢焊缝为例，在分析奥氏体不锈钢焊缝的焊接特点及容易出现的缺陷的基础上，对工艺措施进行介绍，并对溶剂去除型着色渗透检测技术进行简要介绍。

本文深入探讨了机械加工中零件加工精度的影响因素以及提高精度的方法。首先分析了影响精度的各种因素，包括机床设备、加工工艺以及人为操控等，强调了全面提升机械加工精度的重要性。然后，根据分析结果，提出了提高设备精度、进行误差补偿、改进机械加工工艺等一系列提高加工精度的措施。本文研究旨在提高零件加工精度，满足工业生产对零件高精度、高质量加工的需求。

双源电力机车不同于电客车有其自身技术特点,为实现其车轮的不落轮镟修作业,需对数控不落轮镟床的参数做相应调整以适应此类型车辆的装载。本文以双源电力机车的不落轮镟修装载调试过程为案例,详细阐述了数据收集、理论分析、调试过程,以及调试过程中故障的解决,为数控不落轮镟床的车辆装载调试提供了一种解决方案和思路。

静力学是机械工程的核心概念之一，它通过分析平衡条件、力的分析和静力学分析方法，为机械设计提供了关键的工具。本文讨论了静力学在零件设计、机械系统设计和材料选择与优化中的广泛应用。在零件设计中，静力学用于确定尺寸、形状和材料，以确保零件的稳定性和强度。在机械系统设计中，它用于分析和优化系统的结构和连接方式。此外，静力学原理还可用于材料的选择和优化，以提高系统的性能和可持续性。展望未来，静力学将继续在机械设计中发挥关键作用，为创新和可持续性提供支持。

本文以某纯电动汽车动力总成的试验分析和理论设计相结合的工程试验优化作为案例，阐述了电动汽车加速过程中 NVH 测试分析及变速箱设计改善方案，主要针对动力总成起步抖动的问题通过分析研究来提出电动机与变速箱在 共振干涉条件下的改善方案，旨在为纯电动汽车的电动机及变速箱 NVH 性能匹配开发和优化提供参考与借鉴。

本文对超滤 ＋ 反渗透双膜水处理系统进行模块化设计 ， 以工艺流程和设备特性等条件为依据 ， 分析了模块化设计的原则并确定了模块化的边界范围 。 将整个系统划分为三个主要模块 ， 使用Solidworks软件进行建模 、 集成设计和系统配管 ， 满足项目的设计条件和使用要求 ， 提高了项目整体效益 。

锅炉压力容器压力管道长时间处于高温、高压的环境下，一旦发生裂纹，很容易发生爆炸，从而对企业生产和员工的生命安全造成威胁。在锅炉制造工艺中，做好对锅炉压力容器压力管道中的裂纹问题检验，是避免管道破裂甚至爆炸的有效手段。基于此，本文就锅炉压力容器压力管道中常见的问题进行分析，并针对锅炉压力容器压力管道裂纹提出相应的检验方法和对应的预防处理措施，以此确保锅炉压力容器压力管道安全、稳定地运行。

为满足当代社会和行业的需求，机械制造领域需要研究如何在跨学科合作下更好地发展机械制造专业群教学团队。本文探讨了机械制造专业群教学团队的建设策略，特别是多元化教师团队的组建、合理的师资结构和资源分配、跨学科合作的组织和推动、学生参与和实践的重要性，以及教学方法和技术的整合。跨学科合作下的多元化教师团队的组建有助于提供多样性的教育资源，合理的师资结构和资源分配确保了高质量的机械制造教育，跨学科合作促进了知识整合和综合素质的培养，学生的参与和实践活动培养了实际技能和综合素质，而教学方法和技术的整合提高了教育质量和可及性。本文研究旨在为机械制造领域的教育和研究提供借鉴。

针对立式注塑机合模液压系统存在的一些缺点,结合液压传动原理及实际经验,采取了改液控单向阀为主动型液压安全阀或滑阀式液压安全阀,改单向节流阀为平衡阀,以及增加安全阀芯位置监测回路等措施,解决了原液压系统存在的问题。

本文针对机械产品设计结构优化技术应用流程展开分析，首先从尺寸层面、形状层面、拓扑层面和快速分析层面讨论了各层次结构优化设计要点，其次分析了技术在最佳截面设计、结构细部设计中的应用要点，最后提出了提升人员综合能力、协调各个学科内容、做好积极创新工作、进行仿真实验工作等建议，以期不断积累机械产品设计经验，提高机械产品的生产质量。

本文针对倾转旋翼机旋翼倾转机构的结构动力学特性开展了相关研究 ， 建立了旋翼系统 、 驱动装置 、 倾转作动器及支撑机构等结构的有限元模型 ， 利用ABAQUS仿真软件对机构进行了模态分析和谐响应分析 ， 分别对旋翼倾转机构在0 ° 固定翼模式和90 ° 直升机模式的两种工作状态进行了计算 ， 并得到了相应的固有频率 、 振型及结构加速度响应值 。 研究结果表明 ， 倾转机构在90 ° 直升机模式下工作的二阶固有频率与旋翼1 Ω 激励频率较为接近 。 为避免旋翼与倾转机构产生共振问题影响飞行安全 ， 本文还提出了相应的结构优化方案 ， 调整了关键模态的振动频率 ， 有效地提升了系统的稳定性和可靠性 。 本文研究为后续倾转机构的设计提供了理论支撑 。

基于某单位制造加工设备更新升级 ， 新增数控车床及数控加工中心 。 新机型主要零件的制造加工以车 、 铣 、 镗为主要工序 ， 原以普通机床为制造设备的加工工艺 ， 不再适用于XPF- Φ 150B圆盘粉碎机在新设备上的制造加工 ， 过去一台设备只能完成一道工序 ， 现能集多道工序一体化加工 ， 甚至可进行车 、 铣等复合加工 ，本文所改善的机械加工工艺 ， 从以零件成型原理与方法为理论基础 ， 到零件加工以及整机装配过程的设计和质量控制 ， 作了更完善的创新设计和改进 ， 制定的工艺不仅是技术创新 ， 而且从节能减排 、 绿色低碳的经济发展理念考虑 ， 制定的工艺路线更加合理 ， 制造过程更加简易 ， 从零件到整机的生产更加高效 。

由于传统的避障控制方法多依赖于预定义的规则或模型 ， 难以适应动态变化的机械臂工作环境 ，本文提出基于深度学习的机械臂高精度避障控制方法 。 通过深度相机感知机械臂的工作环境 ， 获取环境信息 ，采用DDPG算法根据感知的环境信息规划出机械臂无碰撞的避障轨迹 ， 并设计一个滑模控制结构 ， 实现机械臂规划轨迹的高精度跟踪控制 。 试验结果表明 ， 本文设计方法可以连续 、 实时地控制机械臂在复杂环境下避开障碍物 、 到达设定目标点 ， 避障精度较高 。

本文以 Ni60A 熔覆涂层为研究对象，采用有限元数值模拟的方法对高速切削过程进行了模拟研究，为该材料在高速切削过程中的参数优化提供理论依据。首先通过理论分析获得了高速切削过程中刀具材料的参数，并对所得结果 进行分析处理，建立三维切削有限元模型，采用 DEFORM-3D 软件模拟刀具和工件之间的动态接触，分析仿真结果，得到工件和刀具之间的切削速度、切削力等物理参数，并从中获得最优参数；采用数值仿真的方法，通过理论和试验 相结合的方式，对 Ni60A 涂层的快速切割过程进行了仿真，并着重探讨了 Ni60A 涂层的材料动力学本构关系。

本文研究了一种集绞肉、切肉及灌肠等功能于一体的小型绞肉机,对其结构、功能和刀片参数进行了较为深入的研究并进行了改进。

激光增材制造方法突破传统设计限制，可设计三维结构复杂的零件，并进行快速设计、制备和测试，是当前高端装备领域最具代表性的研究方向之一。基于微通道热交换器结构紧凑、耐低温、耐高压的特点，以及激光粉床熔融技术（LPBF）在难熔金属及复杂结构零部件制备方面的巨大优势与应用前景，本文介绍了激光粉床熔融技术在微通道热交换器制备中的应用现状，重点论述微通道热交换器制造中通道成形精度、表面粗糙度等关键技术的研究进展、存在的不足及发展趋势。

本文主要介绍了基于油液分析的工程机械状态检测技术的研究，从工程机械油液分析技术的主要内容及目的入手，详细介绍了工程机械油液分析的主要方法及特点，对现代油液分析技术在工程机械中的应用进行了分析，以期为油液分析技术在工程机械领域中的具体应用提供参考。

近年来，我国智能制造技术快速发展，智能化、自动化的发展模式使得高精度的机械电子仪器设备在工业领域中广泛应用，增加了设备系统运行故障问题的发生概率。基于此，本文介绍了机械电子系统诊断技术发展现状与面临的挑战，对当前传感器技术在机械电子系统中的应用进行探讨，并对人工智能在机械电子系统故障诊断中的应用路径进行深入研究，最后对机械电子系统维护提出了一系列方法。

在电缆导体的加工中,无论其所需的形状是线状、带状还是异型等,除了采用冷/热轧的加工方法外,应用最多的方法是拉伸。本文将拉制力计算法作为基础理论,使之满足电工铜杆进线φ8mm、出线φ1.92mm在线连续拉制作业要求;同时以此为原理模型设计一种新型拉丝设备,其由分电机驱动各拉丝鼓轮。最后通过试验法对所计算出的各道次理论拉制力进行比对及论证,并修正公式的常数取值。

随着技术的发展,人工智能在各个领域都呈现出了显著的潜力。尤其在设计领域,机器人和设计师的协作已成为一个新的研究方向。本文探索了设计师与ChatGPT在机械设计领域中的合作模式,重点关注了交互设计、语义理解、设计建议和反馈等方面。通过实际的机械设计案例,研究分析了ChatGPT在设计过程中的应用和效果。最后,对当前的挑战和未来的发展前景进行了讨论,以期为ChatGPT在机械设计领域的潜力开发提供参考。

面对中国在高端工业机器人领域相对落后的现状，本研究提出了一种创新的复合剪叉式机械臂设计方案。该方案以减轻重量、降低制造成本及提高操作灵活性和精度为设计宗旨，采用了简洁稳定的剪叉式结构，优化了传统关节 式机械臂的功能。新型机械臂结合了传统机械臂的优势和剪叉式结构的特性，满足预期设计要求。

作为农机设备中最为重要的结构 ， 滚子链传动结构至关重要 ， 需要对其进行合理设计 。 基于此 ，本文对农业机械链传动装置结构特征进行分析 ， 结合链条与链轮的基本结构 ， 创建动力参数模型 ， 经过建模后确定基本的参数设计要点内容 ， 选取完整的设计参数 ， 以期为农机创新设计标准化提供参考 。

高压开关柜是电力系统中的配电设备 。 梅花触头作为开关柜中的导电元件 ， 其在高压 、 大电流工况下容易受到电磁场与热场耦合作用的影响 ， 导致机械磨损 、 接触电阻增加等故障 。 如何准确诊断和预测梅花触头的故障 ， 确保开关柜的安全运行 ， 已成为亟待解决的技术难题 。 本文分析了高压开关柜梅花触头的结构及其常见故障类型 ， 研究了基于磁-热耦合模型的故障诊断技术 ， 提出了基于BA-GRNN算法的故障预测模型 ，由仿真分析分别验证了本文算法的有效性 ， 旨在为高压开关柜的智能故障诊断提供理论支持与技术手段 。