情绪识别机器人环境障碍物检测与避障研究

李丽平 曹红

中国机械 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (01) : 29-36.

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中国机械 ›› 2023 ›› Issue (01) : 29-36.
机械制造与智能化

情绪识别机器人环境障碍物检测与避障研究

  • 李丽平 曹红
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摘要

传统 SLAM 方法对机器人外围环境距离进行扫描,长时间运转的电机与轴承限制了 SLAM 装置的连续工作时间与寿命。此外,激光器件的高成本限制了激光 SLAM 方法在家庭、娱乐等服务机器人领域的更多应用。声呐被用于海底地质勘探、捕鱼、石油开发、制导及通信等方面。但是,现在的声呐设备体积大、能耗高,并不适用于日常生活中的服务型机器人。本文针对这些不足,通过建立超声定位系统的远场模型,构建空间位置识别模型。模拟结果表明,改进算法后,情绪识别机器人的避障能力更强,识别准确率更高。

关键词

情绪识别机器人 / 声呐系统 / DCT 倒谱 / LSTM 神经网络

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李丽平 曹红. 情绪识别机器人环境障碍物检测与避障研究[J]. 中国机械, 2023,(01): 29-36

参考文献

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基金

浙江省教育厅一般科研项目(Y202147492),浙江省教育厅一般科研项目(Y202249939)
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