在工业生产过程中，机器人应用领域非常广泛，而弧焊加工则是工业机器人最为重要的应用领域。相比于传统的手工焊接，弧焊机器人在生产中的效率更高，具有焊接质量好及柔性化强等特点，因此弧焊机器人控制技术被广泛 应用于工程机械等领域。本文通过研究弧焊机器人控制技术及相关技术，深入地分析弧焊机器人的设计与控制技术相关问题，为后续工业焊接提供必要的参考借鉴。

针对某型号直升机桨翼打磨困难所产生的一系列问题，本文提出一种基于工业机器人的自动打磨机构来进行工艺加工。由于直升机桨翼属于制造加工尺寸较大的工件，常规的六轴工业机器人并不能满足其加工制造需求。本文是 在 ABB 六轴工业机器人的基础上，采用移动导轨平台作为外部第七轴，构建七轴联动机器人，设计具有桨翼升降翻转功能的直升机桨翼机器人打磨系统。利用 Matlab 软件采用 D-H 算法构建七轴联动机器人的理想模型，通过运动学仿真 与计算，验证了运动学建模的准确性，为打磨机器人的误差补偿、动力学分析和打磨轨迹规划的研究提供了基础。本文对七轴打磨机器人工作空间的分析，对后期优化打磨自动化生产结构及提高打磨效率有着重要指导意义。

本文围绕工业生产中六轴机器人运动控制系统的动力学建模与高精度控制策略展开研究，通过深入分析六轴机器人的结构与工作原理，建立了系统的动力学模型，考虑了各关节间的耦合效应和惯性影响，并针对六轴机器人在工 业生产中对高精度控制的需求，提出了一种基于先进控制理论的控制策略，综合考虑了多因素影响，包括外部扰动、传感器误差及机械系统非线性等。通过优化控制算法实现了对六轴机器人运动的高精度实时控制。实验结果表明，所 提出的控制策略在提高机器人定位精度和运动稳定性方面取得了显著的成果，为工业生产中六轴机器人应用提供了可靠的技术支持。

智能机器人技术在制造业的应用较为领域，包括自动化生产线、物料搬运与物流、质量检测与控制以及协作机器人等方面。这些应用可以提高生产效率和质量，降低成本并提高工作安全性。然而，智能机器人技术也面临着一些 挑战和限制，如技术上的难题、成本与投资回报以及人员培训和转岗等问题。为了评估智能机器人技术的效益，可以采用生产效率指标、质量指标、成本指标和安全指标等方法进行评估。

船体外表面的除锈是船舶建造和维修过程中的重要环节，目前常规的船舶除锈方式仍以手工作业为主。将机器人技术用于船舶除锈是当前国内外造船业的发展趋势。本文以磁吸附移动机器人为平台，基于打磨除锈工艺，设计了 一种搭载于机器人上实现打磨盘抬起、放下的除锈执行机构，即由电动推杆驱动的平面六杆机构，并对该机构进行了位置分析和静力分析，确定了电动推杆的行程和推力要求，为电动推杆的选型和控制提供了依据。

目前，职业教育数字化转型升级势在必行，而珠三角地区制造产业数字化智能化转型升级也迫在眉睫，为此，职业院校应多举并措，着力推进专业数字化升级。本文以工业机器人技术应用专业为例，从多个方面阐述该专业数字 化建设与实践，从而推动数字技术与职业教育深度融合，提高数字化技术技能人才培养质量。

随着我国科技水平的不断提升，工业机器人技术在工业生产中的应用越来越广泛。而在工业机器人技术教学中，教师若想提高教学质量，就要充分利用虚拟仿真实训平台，实现工业机器人技术教学内容与实际生产操作的紧密结合。本文从虚拟仿真实训平台的优势入手，分析了工业机器人技术教学中存在的问题，并提出了基于虚拟仿真实训平台的 工业机器人技术教学策略，希望能为相关人员提供一定的参考。

在当前社会环保意识日益增强的背景下，旅游景区作为人们休闲旅游的场所，对环境卫生的要求越来越高。传统的人工环卫方式不仅效率低下，还存在人力成本高和环境污染等问题。因此，为了提高景区环卫效率、降低人力成本，并改善游客的体验感，越来越多的景区开始引入智能环卫机器人。在此背景下，本文深入分析了景区智能环卫机器人 的方案设计，通过技术创新和智能化升级，实现景区环境卫生管理工作的现代化和高效化，为游客提供更美好的旅游体验。

中职工业机器人实训教学中存在理论与实践脱节、实训项目与岗位需求脱节、教师队伍技能水平参差不齐等现实问题，1+X 证书制度的出现提供了解决问题的良机，通过结合 1+X 证书制度试点工作与教育教学工作，重新调整梳理了实训教学各个环节，使实训教学的教学效果得到提升。

为了提高在轮式格斗机器人设计中材质搭配水平，本研究提出基于感性工学理论，利用 VAS 法对轮式格斗机器人不同材质搭配方案的感性意象进行量化评分的，使用主成分分析法得到材质搭配感性意象评分维度图的研究方法。最终本研究总结出不同材质搭配的感性意象差异性，以及影响材质搭配感性意象的几点因素，从而为轮式格斗机器人 材质搭配的感性意象评价标准奠定了实验基础。

主动减摇座椅在实际应用过程中，因所承载的人员、物品处于变动状态，其末端的质量、转动惯量等参数也在时刻变化，影响其减摇效果。本文提出了一个自适应控制算法，首先，在并联机器人的任务空间建立动力学方程，并将待估计的动力学参数重组成一个矢量；然后，提出了自适应控制率，可以估计上述动力学参数，并利用李雅普诺夫 方程验证了其可以全局收敛；最后，采用前馈力＋反馈力的方式构建每个关节的控制力。本文针对一个 3 自由度 RPS并联机器人的主动减摇座椅进行了仿真，仿真结果表明本文所提出的自适应控制算法有效。

本文以某工业机器人为例，对其电动机及减速机的选型校核技术进行分析，包括工业机器人项目概况、工业机器人电动机与减速机选型校核技术的主要应用意义、动力学研究及其实际应用分析。希望本次分析，可以为工业机器人具体应用中的电动机与减速机选型校核策略、方法应用及其选型校核质量提升提供一定参考。

当前国内逐步提高了对突发公共卫生事件的重视程度，对医院而言，如何有效开展消毒工作、降低感染是一项重要课题。随着科学技术不断进步，智能消毒机器人逐步成为了医院消毒工作的首要选择。基于此，本文首先分析了 智能消毒机器人的工作原理与关键技术，并探讨智能消毒机器人在医院中的应用及其效果，最后对今后智能消毒机器人的发展趋势进行思考，以期能促进智能消毒机器人在医院中应用效果的提升，以及对提高医院服务质量起到有效参考。

基于智能制造是未来工业生产转型升级及高质量发展潮流的基本观点，本文介绍了工业机器人、智能制造监管系统以及智能加工中心等智能制造的基本组成元素，以某压缩壳体智能生产系统为例，从功能单元选型、结构设计及 线体调试等方面进行了分析。本文使用 SolidWorks 与 Visual Component 等 3D 模拟软件对智能制造系统的结构与接口通信进行了模拟仿真，还借助软件进行了进一步的优化。工业机器人可作为功能执行部件在智能制造系统中发挥重要的 作用，可借助仿真软件强化工业机器人的柔性以达到升级智能制造系统的目的。

近年来，智能化机器人在生产和生活中的应用越来越多，在高效运转、为人们提供便利的同时，也出现了一些不足，亟待改进。文章以液压驱动型足式机器人为例，针对足式机器人腿部关键驱动的液压执行器开展轻量化研究， 对执行器的各组成部件进行轻量化建模。然后，从关节空间的阻抗控制、姿态柔顺控制进行分析，采用可以定量评估参数对模型影响的基于 Sobol 的全局柔顺度分析方法，并结合蒙特卡洛数值模拟方法增强其分析效率，最终分析影响 液压驱动执行器质量决定参数，并通过系统建模验证了柔顺度分析结果的准确性，为更好地优化机器人的各项部件提供一定的参考。

在汽车制造中应用工业机器人技术，可对以往汽车生产制造中的焊接、喷涂、搬运及装配等生产工艺进行升级和创造，在满足当前大批量、多品种汽车制造需求的同时，可使汽车制造朝着智能化、机械化的方向发展。基于此，本文主要对机器人技术及机器人构成进行简单阐述，分析汽车制造中机器人技术应用的优势，并从汽车零部件生产与 加工、车体焊接、零部件搬运、喷涂、汽车装配及检测等方面入手，分析汽车制造中工业机器人技术的具体应用，以期能够通过充分利用机器人技术提高汽车制造效率。

文章以职业教育“三教”改革为背景，以高职工业机器人操作与编程课程为例，从教学模式、教学内容、教学环境、教学方法四个维度就如何推动高职院校课堂革命进行分析和讨论。依据“三教”改革的要求，重组了以工作过程为导向的教学内容，并将“1+X”证书技能考核点融入其中；为了提高课堂教学的实效性，在传统任务驱动教学法的基础 上引入了线上线下混合的教学模式，同时创建了多元化的评价机制。通过课堂革命实践，明显提升了学生的学习积极性，使学生对专业知识的掌握程度和技能操作水平也有了显著进步，对于学生创新能力的培养具有显著成效。

在现有的预制管片工艺中，人工作业的抹面环节长期存在一致性差、效率低等问题，同时缺乏客观标准，无法完成相关质量把控。如何高效高质完成抹面工作，是提升预制管片产品品质的重要课题。本文首先分析了预制管片工艺的特点，剖析了选择智能设备作为抹面工艺段专用产品开发方向的可行性和重要性。然后，文章根据智能抹面设备 的开发要素，归纳了设备的总体开发思路。基于此，进一步对管片抹面机器人的技术特点及产品情况进行详细介绍说明，同时提出了横向延伸的系列产品规划。文末对管片抹面机器人设备的开发现状进行了总结，该机器人设备在技术和生 产实测中均取得了成效，有效改善了管片抹面环节的工艺品质。

传统 SLAM 方法对机器人外围环境距离进行扫描，长时间运转的电机与轴承限制了 SLAM 装置的连续工作时间与寿命。此外，激光器件的高成本限制了激光 SLAM 方法在家庭、娱乐等服务机器人领域的更多应用。声呐被用于海底地质勘探、捕鱼、石油开发、制导及通信等方面。但是，现在的声呐设备体积大、能耗高，并不适用于日常生活中的服务型机器人。本文针对这些不足，通过建立超声定位系统的远场模型，构建空间位置识别模型。模拟结果表明，改进算法后，情绪识别机器人的避障能力更强，识别准确率更高。